[發明專利]一種大孔徑中空軸雙體RV減速機

在審

• 申請號: 201811424977.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN111219452A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎
• 申請（專利權）人: 安徽歡廷智能科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，其中，包括中空曲柄輸入軸以及依次套設于中空曲柄輸入軸外圍的輸出端蓋、外圈針齒殼、內圈針齒殼、輸入端蓋，外圈針齒殼有部分套設于內圈針齒殼的外圍，內圈針齒殼的外圍設有套設有匹配外圈針齒殼的十字交叉滾柱，輸出端蓋與輸入端蓋之間設有套設于中空曲柄輸入軸外圍的擺線齒輪盤，擺線齒輪盤與中空曲柄輸入軸之間設有套設于中空曲柄輸入軸的滾針保持架軸承，擺線齒輪盤的外圍分別設有匹配外圈針齒殼的第一滾針齒、匹配內圈針齒殼的第二滾針齒，輸入端蓋上設有連接內圈針齒殼的第一內六角圓柱頭螺釘，輸出端蓋上設有連接外圈針齒殼的第二內六角圓柱頭螺釘。

技術領域

本發明涉及工業制造自動化領域，具體涉及一種大孔徑中空軸雙體RV減速機。

背景技術

目前輕載荷機器人(額定負載10KG及以下的)手腕結構大部分供應商采用的是諧波減速機進行減速，諧波減速機的優點不言而喻，但其劣勢也較為明顯，一是剛性較RV弱，二是使用壽命短、故障率高，三是制造成本較高，四是成品供貨量受生產瓶頸制約等等。本公司由于產品性價比高，市場占有率不斷提高，產品供貨量漸漸成為出貨瓶頸，而諧波產品的可采購量和供貨量是瓶頸中的瓶頸，基出此背景，本公司研發出一款能夠替代諧波的RV減速機，并由本公司加以生產制造以打破目前的瓶頸。本發明專利旨在提出一種大孔徑中空軸雙體RV減速機結構，以滿足本公司的生產需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，能夠通過采用全封閉結構簡化了機器人產品的組裝，降低了生產成本，結構簡單，便于使用，用以解決現有技術導致的缺陷。

為解決上述技術問題本發明提供以下的技術方案：一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，其中，包括中空曲柄輸入軸以及依次套設于所述中空曲柄輸入軸外圍的輸出端蓋、外圈針齒殼、內圈針齒殼、輸入端蓋，所述外圈針齒殼有部分套設于所述內圈針齒殼的外圍，所述內圈針齒殼的外圍設有套設有匹配所述外圈針齒殼的十字交叉滾柱，所述輸出端蓋與所述輸入端蓋之間設有套設于所述中空曲柄輸入軸外圍的擺線齒輪盤，所述擺線齒輪盤與所述中空曲柄輸入軸之間設有套設于所述中空曲柄輸入軸的滾針保持架軸承，所述擺線齒輪盤的外圍分別設有匹配所述外圈針齒殼的第一滾針齒、匹配所述內圈針齒殼的第二滾針齒，所述輸入端蓋上設有連接所述內圈針齒殼的第一內六角圓柱頭螺釘，所述輸出端蓋上設有連接所述外圈針齒殼的第二內六角圓柱頭螺釘。

上述的一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，其中，所述中空曲柄輸入軸背離于所述輸出端蓋的一端設有輸入齒輪固定孔，所述外圈針齒殼背離于所述輸出端蓋的一端設有外圈針齒殼固定孔，所述內圈針齒殼背離于所述輸出端蓋的一端設有內圈針齒殼固定孔。

上述的一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，其中，所述擺線齒輪盤設置有四個，所述滾針保持架軸承設置有三個。

上述的一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，其中，所述中空曲柄輸入軸與所述外圈針齒殼之間、所述中空曲柄輸入軸與所述輸入端蓋之間、所述外圈針齒殼與所述內圈針齒殼之間均設有骨架油封。

上述的一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，其中，所述中空曲柄輸入軸與所述外圈針齒殼之間、所述中空曲柄輸入軸與所述輸入端蓋之間均設有角接觸球軸承。

上述的一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，其中，所述第一滾針齒與所述第二滾針齒之間設有擋圈。

依據上述本發明一種大孔徑中空軸雙體RV減速機提供的技方案效果是：采用全封閉結構簡化了機器人產品的組裝，降低了生產成本，結構簡單，便于使用。

附圖說明

圖1為本發明一種大孔徑中空軸雙體RV減速機的內部結構示意圖；

圖2為本發明一種大孔徑中空軸雙體RV減速機的外部結構示意圖。