[發明專利]一種大孔徑中空軸雙體RV減速機

在審

• 申請號: 201811424977.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN111219452A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎
• 申請（專利權）人: 安徽歡廷智能科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，其特征在于，包括中空曲柄輸入軸以及依次套設于所述中空曲柄輸入軸外圍的輸出端蓋、外圈針齒殼、內圈針齒殼、輸入端蓋，所述外圈針齒殼有部分套設于所述內圈針齒殼的外圍，所述內圈針齒殼的外圍設有套設有匹配所述外圈針齒殼的十字交叉滾柱，所述輸出端蓋與所述輸入端蓋之間設有套設于所述中空曲柄輸入軸外圍的擺線齒輪盤，所述擺線齒輪盤與所述中空曲柄輸入軸之間設有套設于所述中空曲柄輸入軸的滾針保持架軸承，所述擺線齒輪盤的外圍分別設有匹配所述外圈針齒殼的第一滾針齒、匹配所述內圈針齒殼的第二滾針齒，所述輸入端蓋上設有連接所述內圈針齒殼的第一內六角圓柱頭螺釘，所述輸出端蓋上設有連接所述外圈針齒殼的第二內六角圓柱頭螺釘。

2.如權利要求1所述的一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，其特征在于，所述中空曲柄輸入軸背離于所述輸出端蓋的一端設有輸入齒輪固定孔，所述外圈針齒殼背離于所述輸出端蓋的一端設有外圈針齒殼固定孔，所述內圈針齒殼背離于所述輸出端蓋的一端設有內圈針齒殼固定孔。

3.如權利要求2所述的一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，其特征在于，所述擺線齒輪盤設置有四個，所述滾針保持架軸承設置有三個。

4.如權利要求3所述的一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，其特征在于，所述中空曲柄輸入軸與所述外圈針齒殼之間、所述中空曲柄輸入軸與所述輸入端蓋之間、所述外圈針齒殼與所述內圈針齒殼之間均設有骨架油封。

5.如權利要求4所述的一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，其特征在于，所述中空曲柄輸入軸與所述外圈針齒殼之間、所述中空曲柄輸入軸與所述輸入端蓋之間均設有角接觸球軸承。

6.如權利要求5所述的一種大孔徑中空軸雙體RV減速機，其特征在于，所述第一滾針齒與所述第二滾針齒之間設有擋圈。