[發明專利]一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法

有效

• 申請號: 201811424212.7
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109615669B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 夏信紹
• 申請（專利權）人: 安徽宏途機器人科技有限公司
• 主分類號: G06T9/00
• 分類號: G06T9/00
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 曹宏筠

本發明屬于CAD圖形轉換技術領域，尤其為一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法，包括以下步驟，S1?打開圖形并清理，通過控制器打開dwg格式文件，并將與所需構建的地圖無關項清除，S2?設置格柵精度，設置導出格柵地圖的精度，S3?檢索dwg文件中所有圖形數據，并將每個幾何圖形以格柵精度分段取點，從而獲取所有幾何圖形點云數據，S4?獲取點云數據邊界，并根據格柵精度對地圖范圍格柵化，S5?對格柵地圖自下向上、自左向右進行掃描，與點云數據進行對比，獲取當前格柵狀態；本發明提供一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法，此方法將CAD圖形轉換為平臺無關、簡易通用的二值圖形數據格式，此方法通用性好，便于讀取，結構簡單。

技術領域

本發明屬于CAD圖形轉換技術領域，具體涉及一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法。

背景技術

點陣圖是由n多的像素組成的，它的概念主要是相對于區別矢量圖而言的。點陣圖和矢量圖是現代計算機平面圖形的兩大概念。

原有的CAD圖形轉換點陣數據，將CAD圖形轉換為點陣數據，生成簡易通用的格柵地圖；使用GIS軟件處理或是使用CAD軟件導出圖像文件；上述軟件均導出為其特定格式的文件數據，并不能達到通用性。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法，以解決上述具有原有的CAD圖形轉換點陣數據，將CAD圖形轉換為點陣數據，生成簡易通用的格柵地圖，達到通用性的目的。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法，包括以下步驟，

S1-打開圖形并清理：通過控制器打開dwg格式文件，并將與所需構建的地圖無關項清除；

S2-設置格柵精度：設置導出格柵地圖的精度；

S3-檢索dwg文件中所有圖形數據，并將每個圖形以格柵精度分段取點，從而獲取所有圖形點云數據；

S4-獲取點云數據邊界，并根據格柵精度對地圖范圍格柵化；

S5-對格柵化后的地圖進行掃描并與點云數據進行對比，獲取當前格柵狀態，得到點陣數據，生成格柵地圖。

作為本發明的一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法優選技術方案，所述S1中，通過控制器，在命令欄輸入“PU”點擊空格，彈出對話框后，點擊“全部清理”，用以清除所需構建的地圖無關項。

作為本發明的一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法優選技術方案，所述S2中，通過控制器控制菜單欄中的“格式”，選擇“單位”，在圖片單位顯示框內選擇“小數”，精度為千分位。

作為本發明的一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法優選技術方案，所述S2中，地圖的精度由象元的大小直接決定。

作為本發明的一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法優選技術方案，所述S3中，圖形數據主要為幾何圖形數據。

作為本發明的一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法優選技術方案，所述S3中，點云數據為：通過激光測量技術獲取，包括由地面激光雷達、機載Lidar以及車載激光雷達獲取的點云數據；或，通過攝影測量的方法從航空遙感影像中獲得的點云數據。

作為本發明的一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法優選技術方案，所述S4中，格柵化為把矢量轉為位圖的過程，矢量圖文件格柵化后變成位圖文件。

作為本發明的一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法優選技術方案，所述S5中，對格柵化后的地圖自下向上、自左向右進行掃描。

作為本發明的一種將CAD圖形轉換點陣數據的方法優選技術方案，所述S5中，對格柵化后的地圖掃描是兩個方向同時掃描。