[發(fā)明專利]一種將CAD圖形轉(zhuǎn)換點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811424212.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN109615669B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏信紹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽宏途機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T9/00
• 分類號(hào): G06T9/00
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34128
• 代理人: 曹宏筠

1.一種將CAD圖形轉(zhuǎn)換點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1-打開圖形并清理：通過控制器打開dwg格式文件，并將與所需構(gòu)建的地圖無關(guān)項(xiàng)清除；

S2-設(shè)置格柵精度：設(shè)置導(dǎo)出格柵地圖的精度；

S3-檢索dwg文件中所有圖形數(shù)據(jù)，并將每個(gè)圖形以格柵精度分段取點(diǎn)，從而獲取所有圖形點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

S4-獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)邊界，并根據(jù)格柵精度對(duì)地圖范圍格柵化；

S5-對(duì)格柵化后的地圖進(jìn)行掃描并與點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲取當(dāng)前格柵狀態(tài)，得到點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，生成格柵地圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將CAD圖形轉(zhuǎn)換點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的方法，其特征在于：所述S1中，通過控制器，在命令欄輸入“PU”點(diǎn)擊空格，彈出對(duì)話框后，點(diǎn)擊“全部清理”，用以清除所需構(gòu)建的地圖無關(guān)項(xiàng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將CAD圖形轉(zhuǎn)換點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的方法，其特征在于：所述S2中，通過控制器控制菜單欄中的“格式”，選擇“單位”，在圖片單位顯示框內(nèi)選擇“小數(shù)”，精度為千分位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將CAD圖形轉(zhuǎn)換點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的方法，其特征在于：所述S2中，地圖的精度由象元的大小直接決定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將CAD圖形轉(zhuǎn)換點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的方法，其特征在于：所述S3中，圖形數(shù)據(jù)為幾何圖形數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將CAD圖形轉(zhuǎn)換點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的方法，其特征在于：所述S3中，點(diǎn)云數(shù)據(jù)為：通過激光測量技術(shù)獲取，包括由地面激光雷達(dá)、機(jī)載Lidar以及車載激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；或通過攝影測量的方法從航空遙感影像中獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將CAD圖形轉(zhuǎn)換點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的方法，其特征在于：所述S4中，格柵化為把矢量轉(zhuǎn)為位圖的過程，矢量圖文件格柵化后變成位圖文件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將CAD圖形轉(zhuǎn)換點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的方法，其特征在于：所述S5中，對(duì)格柵化后的地圖自下向上、自左向右進(jìn)行掃描。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種將CAD圖形轉(zhuǎn)換點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的方法，其特征在于：所述S5中，對(duì)格柵化后的地圖掃描是兩個(gè)方向同時(shí)掃描。