[發明專利]一種電機輸出扭矩的調整方法、裝置及電動汽車

有效

• 申請號: 201811423698.2
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109484206B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王海燕;邵桂欣;黃潁華;劉三兵
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供一種電機輸出扭矩的調整方法、裝置及電動汽車，涉及電機控制技術領域，所述方法包括：獲取電動汽車的當前行駛參數和當前運行狀態；其中，所述行駛參數包括：策略檔位、加速踏板開度、制動踏板開度和電機轉速，所述運行狀態包括：故障狀態、巡航狀態、泊車狀態和自動駕駛狀態；根據所述當前行駛參數和所述當前運行狀態，確定所述電動汽車的目標運行工況；將所述電動汽車的當前運行工況調整為所述目標運行工況；根據調整后的所述運行工況，調整電機的輸出扭矩。本發明的方案在不同工況模式下實現不同的驅動扭矩控制邏輯，達到在不同車輛運行狀態下可以分別滿足動力性、經濟性、安全性和舒適性等的要求。

技術領域

本發明屬于電機控制技術領域，尤其是涉及一種電機輸出扭矩的調整方法、裝置及電動汽車。

背景技術

隨著電動汽車的快速發展，為滿足車輛動力性、經濟性、安全性和舒適性等的要求，以及不同用戶的需求，電動汽車的系統越來越復雜，整車和電機控制器的控制策略實現的功能越來越多，使控制系統的維護性、可讀性和通用性變差。驅動控制功能是保證車輛基本性能和駕駛體驗的核心功能，如何滿足不同的功能邏輯需求，同時保證功能模塊關系簡潔清晰，以及具有遺傳性和通用性是目前電動汽車行業面臨的一個技術難題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種電機輸出扭矩的調整方法、裝置及電動汽車，從而解決現有技術中為滿足車輛性能要求和用戶需求導致電動汽車的系統及邏輯功能復雜，造成系統的維護性、可讀性和通用性變差的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種電機輸出扭矩的調整方法，包括：

獲取電動汽車的當前行駛參數和當前運行狀態；其中，所述行駛參數包括：策略檔位、加速踏板開度、制動踏板開度和電機轉速，所述運行狀態包括：故障狀態、巡航狀態、泊車狀態和自動駕駛狀態；

根據所述當前行駛參數和所述當前運行狀態，確定所述電動汽車的目標運行工況；

將所述電動汽車的當前運行工況調整為所述目標運行工況；

根據調整后的所述運行工況，調整電機的輸出扭矩。

其中，所述電動汽車的運行工況包括：前進工況、動力工況、能量回收工況、經濟工況、前進怠速工況、巡航工況、自動駕駛工況、過渡工況、故障工況、零扭矩工況、倒退工況、倒退怠速工況和泊車工況中的至少一個。

其中，所述根據所述當前行駛參數和所述當前運行狀態，確定所述電動汽車的目標運行工況的步驟包括：

在電動汽車無故障且所述巡航狀態、所述泊車狀態和所述自動駕駛狀態均未被激活時，根據所述策略檔位、所述加速踏板開度、所述制動踏板開度和所述電機轉速，確定所述電動汽車的目標運行工況。

其中，在電動汽車無故障且所述巡航狀態、所述泊車狀態和所述自動駕駛狀態均未被激活時，根據所述策略檔位、所述加速踏板開度、所述制動踏板開度和所述電機轉速，確定所述電動汽車的目標運行工況的步驟包括：

在所述加速踏板開度大于或等于第一預設開度且所述制動踏板開度小于第二預設開度時，若所述策略檔位為前進檔，則確定所述電動汽車的目標運行工況為前進工況；若所述策略檔位為動力檔，則確定所述電動汽車的目標運行工況為動力工況；若所述策略檔位為經濟檔，則確定所述電動汽車的目標運行工況為經濟工況；若所述策略檔位為倒退檔，則確定所述電動汽車的目標運行工況為倒退工況；

在所述加速踏板開度大于或等于所述第一預設開度且所述制動踏板開度大于或等于所述第二預設開度時，若所述策略檔位為前進檔、動力檔、經濟檔或倒退檔，則確定所述電動汽車的目標運行工況為過渡工況；

在所述加速踏板開度小于所述第一預設開度且所述制動踏板開度小于所述第二預設開度時，若所述策略檔位為倒退檔，則確定所述電動汽車的目標運行工況為倒退怠速工況；