[發明專利]一種電機輸出扭矩的調整方法、裝置及電動汽車

有效

• 申請號: 201811423698.2
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109484206B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王海燕;邵桂欣;黃潁華;劉三兵
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種電機輸出扭矩的調整方法，其特征在于，包括：

獲取電動汽車的當前行駛參數和當前運行狀態；其中，所述行駛參數包括：策略檔位、加速踏板開度、制動踏板開度和電機轉速，所述運行狀態包括：故障狀態、巡航狀態、泊車狀態和自動駕駛狀態；

根據所述當前行駛參數和所述當前運行狀態，確定所述電動汽車的目標運行工況；

將所述電動汽車的當前運行工況調整為所述目標運行工況；

根據調整后的所述運行工況，調整電機的輸出扭矩；

其中，所述電動汽車的運行工況包括：前進工況、動力工況、能量回收工況、經濟工況、前進怠速工況、巡航工況、自動駕駛工況、過渡工況、故障工況、零扭矩工況、倒退工況、倒退怠速工況和泊車工況中的至少一個；

所述前進工況、所述動力工況、所述能量回收工況、所述經濟工況、所述前進怠速工況、所述巡航工況和所述自動駕駛工況之間可以任意兩個工況雙向切換；所述前進工況、所述前進怠速工況、所述動力工況、所述經濟工況和所述能量回收工況可以分別與所述過渡工況雙向切換；所述巡航工況、所述自動駕駛工況只能單向切換到所述過渡工況；所述零扭矩工況、所述倒退工況、所述倒退怠速工況和所述泊車工況可以分別與所述過渡工況雙向切換；所述倒退工況和所述倒退怠速工況可以雙向切換；各運行工況中除故障工況外的工況只能通過過渡工況切換到故障工況。

2.根據權利要求1所述的電機輸出扭矩的調整方法，其特征在于，所述根據所述當前行駛參數和所述當前運行狀態，確定所述電動汽車的目標運行工況的步驟包括：

在電動汽車無故障且所述巡航狀態、所述泊車狀態和所述自動駕駛狀態均未被激活時，根據所述策略檔位、所述加速踏板開度、所述制動踏板開度和所述電機轉速，確定所述電動汽車的目標運行工況。

3.根據權利要求2所述的電機輸出扭矩的調整方法，其特征在于，在電動汽車無故障且所述巡航狀態、所述泊車狀態和所述自動駕駛狀態均未被激活時，根據所述策略檔位、所述加速踏板開度、所述制動踏板開度和所述電機轉速，確定所述電動汽車的目標運行工況的步驟包括：

在所述加速踏板開度大于或等于第一預設開度且所述制動踏板開度小于第二預設開度時，若所述策略檔位為前進檔，則確定所述電動汽車的目標運行工況為前進工況；若所述策略檔位為動力檔，則確定所述電動汽車的目標運行工況為動力工況；若所述策略檔位為經濟檔，則確定所述電動汽車的目標運行工況為經濟工況；若所述策略檔位為倒退檔，則確定所述電動汽車的目標運行工況為倒退工況；

在所述加速踏板開度大于或等于所述第一預設開度且所述制動踏板開度大于或等于所述第二預設開度時，若所述策略檔位為前進檔、動力檔、經濟檔或倒退檔，則確定所述電動汽車的目標運行工況為過渡工況；

在所述加速踏板開度小于所述第一預設開度且所述制動踏板開度小于所述第二預設開度時，若所述策略檔位為倒退檔，則確定所述電動汽車的目標運行工況為倒退怠速工況；

在所述加速踏板開度小于所述第一預設開度且所述制動踏板開度大于或等于所述第二預設開度時，若所述策略檔位為倒退檔且所述電機轉速小于第一預設轉速，則確定所述電動汽車的目標運行工況為倒退怠速工況；若所述策略檔位為倒退檔且所述電機轉速大于或等于所述第一預設轉速，則確定所述電動汽車的目標運行工況為過渡工況；

在所述加速踏板開度小于所述第一預設開度且所述策略檔位為前進檔、動力檔或經濟檔時，若所述電機轉速小于第二預設轉速，則確定所述電動汽車的目標運行工況為前進怠速工況；若所述電機轉速大于或等于所述第二預設轉速，則確定所述電動汽車的目標運行工況為能量回收工況；其中，所述第一預設轉速小于所述第二預設轉速。

4.根據權利要求2所述的電機輸出扭矩的調整方法，其特征在于，在電動汽車無故障且所述巡航狀態、所述泊車狀態和所述自動駕駛狀態均未被激活時，根據所述策略檔位、所述加速踏板開度、所述制動踏板開度和所述電機轉速，確定所述電動汽車的目標運行工況的步驟包括：

若所述電動汽車無故障且所述策略檔位為空檔或駐車檔，則確定所述電動汽車的目標運行工況為零扭矩工況。