[發明專利]龍門式自動化芯片燒錄機

在審

• 申請號: 201811423052.4
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109753290A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 桂義勇;曹杰
• 申請（專利權）人: 蘇州永創智能科技有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 王健

本發明公開一種龍門式自動化芯片燒錄機，包括基板、X軸驅動機構、Y軸驅動機構、吸料機構和燒錄機構，所述Y軸驅動機構設置于基板上表面，所述安裝部上開有一通孔，還具有一限位支架，所述限位支架固定安裝于安裝板前側面下部，所述吸桿與限位支架的上板之間通過一主動花鍵連接，所述吸桿與轉角安裝板的安裝部之間通過一從動花鍵連接，所述主動花鍵與從動花鍵均包括圓柱外殼和至少2排豎直設置于圓柱外殼內壁的滾珠，所述吸桿上開有供滾珠嵌入的凹槽。本發明采用電機驅動吸桿，取代用氣缸對吸桿的驅動，首先可以避免氣缸驅動中因力量過大導致彈飛或者損壞芯片的情況，并且可以在吸桿末端靠近燒錄座時對電機進行降速，保證對芯片取放的穩定性。

技術領域

本發明涉及芯片燒錄技術領域，尤其涉及龍門式自動化芯片燒錄機。

背景技術

芯片是目前電子行業中比較常用的電子元件，其有多個制作流程。燒錄是制造芯片制造中的其中一個工序，燒錄時需要把控燒錄的點位，因此，芯片燒錄這一工序中，對芯片安放的位置精度有很高的要求。現有的芯片燒錄有通過人工完成的，也有通過燒錄裝置完成，但是現在的芯片燒錄裝置的結構都比較復雜以及工序較多，仍然需要更多的人手去參與，工作效率較低。

發明內容

本發明的目的是提供一種龍門式自動化芯片燒錄機，該龍門式自動化芯片燒錄機采用電機驅動吸桿，取代用氣缸對吸桿的驅動，首先可以避免氣缸驅動中因力量過大導致彈飛或者損壞芯片的情況，且電機驅動可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸桿末端靠近燒錄座時對電機進行降速，保證對芯片取放的穩定性。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種龍門式自動化芯片燒錄機，包括基板、X軸驅動機構、Y軸驅動機構、吸料機構和燒錄機構，所述Y軸驅動機構設置于基板上表面，所述X軸驅動機構通過若干XY連接塊與Y軸驅動機構安裝連接并可以在Y軸方向上往復運動，所述吸料機構通過XZ連接塊活動安裝于X軸驅動機構上并可以沿X軸方向往復運動，所述燒錄機構安裝于基板上并位于吸料機構下方；

所述Y軸驅動機構進一步包括Y軸電機、與Y軸電機連接的Y軸絲桿、至少一個Y軸滑軌和活動安裝于Y軸滑軌上的若干Y軸滑塊，所述X軸驅動機構通過若干XY連接塊與Y軸滑塊固定連接，所述Y軸絲桿上套裝有一Y軸螺母，此Y軸螺母通過一Y軸鎖塊與X軸驅動機構固定連接；

所述X軸驅動機構進一步包括X軸電機、與X軸電機連接的X軸絲桿、X軸安裝板、若干X軸滑軌和活動安裝于X軸滑軌上的若干X軸滑塊，此X軸滑塊與XZ連接塊安裝連接，所述X軸絲桿通過至少兩個X軸承座安裝于X軸安裝板上，所述X軸絲桿安裝于X軸安裝板上并與X軸絲桿平行設置，所述X軸絲桿上套裝有X軸螺母，此X軸螺母通過一X軸鎖塊與XZ連接塊安裝連接；

所述吸料機構進一步包括與XZ連接塊安裝固定的安裝板、若干第一電機和若干吸桿，所述若干第一電機分別安裝于一電機固定板上，此電機固定板安裝于安裝板后表面上部，所述第一電機的輸出軸分別穿過電機固定板且第一電機的輸出軸末端分別安裝有第一驅動輪，此第一驅動輪下方分別安裝有一第一從動輪，所述第一驅動輪與第一從動輪之間連接有第一皮帶，所述若干吸桿分別通過一轉角安裝板與第一皮帶安裝固定；

所述轉角安裝板進一步包括兩兩垂直設置的鎖接部、連接部和安裝部，所述連接部的一側與鎖接部連接，所述連接部的下部與安裝部連接，所述鎖接部穿過安裝板并與第一皮帶的一側表面接觸，并與設置于第一皮帶另一側的齒形塊鎖緊固定，所述安裝板前表面安裝有與轉角安裝板對應的滑軌，所述連接部與安裝板平行設置且連接部靠近安裝板的一側表面開有供滑軌嵌入的滑槽，所述安裝部上開有一通孔，所述吸桿穿過通孔并與安裝部安裝連接；

所述安裝板下部安裝有一電機支架，此電機支架上設置有若干與吸桿對應的第二電機，此第二電機的旋轉軸上分別連接有一第二驅動輪，所述吸桿下部套裝有與第二驅動輪對應的第二從動輪，所述第二驅動輪和第二從動輪通過一第二皮帶傳動連接；