[發明專利]龍門式自動化芯片燒錄機

在審

• 申請號: 201811423052.4
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109753290A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 桂義勇;曹杰
• 申請（專利權）人: 蘇州永創智能科技有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 王健

1.一種龍門式自動化芯片燒錄機，其特征在于：包括基板（1）、X軸驅動機構（2）、Y軸驅動機構（3）、吸料機構（4）和燒錄機構（5），所述Y軸驅動機構（3）設置于基板（1）上表面，所述X軸驅動機構（2）通過若干XY連接塊（9）與Y軸驅動機構（3）安裝連接并可以在Y軸方向上往復運動，所述吸料機構（4）通過XZ連接塊（10）活動安裝于X軸驅動機構（2）上并可以沿X軸方向往復運動，所述燒錄機構（5）安裝于基板（1）上并位于吸料機構（4）下方；

所述Y軸驅動機構（3）進一步包括Y軸電機（301）、與Y軸電機（301）連接的Y軸絲桿（302）、至少一個Y軸滑軌（303）和活動安裝于Y軸滑軌（303）上的若干Y軸滑塊（304），所述X軸驅動機構（2）通過若干XY連接塊（9）與Y軸滑塊（304）固定連接，所述Y軸絲桿（302）上套裝有一Y軸螺母（305），此Y軸螺母（305）通過一Y軸鎖塊（306）與X軸驅動機構（2）固定連接；

所述X軸驅動機構（2）進一步包括X軸電機（201）、與X軸電機（201）連接的X軸絲桿（202）、X軸安裝板（205）、若干X軸滑軌（203）和活動安裝于X軸滑軌（203）上的若干X軸滑塊（204），此X軸滑塊（204）與XZ連接塊（10）安裝連接，所述X軸絲桿（202）通過至少兩個X軸承座（206）安裝于X軸安裝板（205）上，所述X軸絲桿（202）安裝于X軸安裝板（205）上并與X軸絲桿（202）平行設置，所述X軸絲桿（202）上套裝有X軸螺母（207），此X軸螺母（207）通過一X軸鎖塊（208）與XZ連接塊（10）安裝連接；

所述吸料機構（4）進一步包括與XZ連接塊（10）安裝固定的安裝板（401）、若干第一電機（402）和若干吸桿（403），所述若干第一電機（402）分別安裝于一電機固定板（404）上，此電機固定板（404）安裝于安裝板（401）后表面上部，所述第一電機（402）的輸出軸分別穿過電機固定板（404）且第一電機（402）的輸出軸末端分別安裝有第一驅動輪（405），此第一驅動輪（405）下方分別安裝有一第一從動輪（406），所述第一驅動輪（405）與第一從動輪（406）之間連接有第一皮帶（407），所述若干吸桿（403）分別通過一轉角安裝板（408）與第一皮帶（407）安裝固定；

所述轉角安裝板（408）進一步包括兩兩垂直設置的鎖接部（409）、連接部（410）和安裝部（411），所述連接部（410）的一側與鎖接部（409）連接，所述連接部（410）的下部與安裝部（411）連接，所述鎖接部（409）穿過安裝板（401）并與第一皮帶（407）的一側表面接觸，并與設置于第一皮帶（407）另一側的齒形塊（412）鎖緊固定，所述安裝板（401）前表面安裝有與轉角安裝板（408）對應的滑軌（413），所述連接部（410）與安裝板（401）平行設置且連接部（410）靠近安裝板（401）的一側表面開有供滑軌（413）嵌入的滑槽，所述安裝部（411）上開有一通孔（414），所述吸桿（403）穿過通孔（414）并與安裝部（411）安裝連接；

所述安裝板（401）下部安裝有一電機支架（415），此電機支架（415）上設置有若干與吸桿（403）對應的第二電機（416），此第二電機（416）的旋轉軸上分別連接有一第二驅動輪（417），所述吸桿（403）下部套裝有與第二驅動輪（417）對應的第二從動輪（418），所述第二驅動輪（417）和第二從動輪（418）通過一第二皮帶（419）傳動連接；

還具有一限位支架（420），所述限位支架（420）固定安裝于安裝板（401）前側面下部，所述若干吸桿（403）分別穿過此限位支架（420），所述吸桿（403）與限位支架（420）的上板之間通過一主動花鍵（421）連接，所述吸桿（403）與轉角安裝板（408）的安裝部（411）之間通過一從動花鍵（422）連接，所述主動花鍵（421）與從動花鍵（422）均包括圓柱外殼（15）和至少2排豎直設置于圓柱外殼（15）內壁的滾珠（16），所述吸桿（403）上開有供滾珠（16）嵌入的凹槽，所述滾珠（16）一面嵌入圓柱外殼（15）內壁，另一面嵌入吸桿（403）的凹槽內；

所述吸桿（403）末端安裝有一吸嘴（424），此吸嘴（424）上端設置有兩個相對的平面（425），此吸嘴（424）還設置有兩個相對的凸起面（426），所述吸桿（403）末端安裝有兩個相對設置的彈片（427），此吸桿（403）末端還設置有兩個相對設置的卡槽（428），所述吸嘴（424）的平面（425）分別嵌入吸桿（403）的卡槽（428）內，所述吸嘴（424）的凸起面（426）卡接入吸桿（403）的彈片（427）內；

所述燒錄機構（5）進一步包括支撐板（501）、底板（502）、若干壓板（503）、若干燒錄座（504）和若干與壓板（503）對應的氣缸（505），所述支撐板（501）安裝于基板（1）上，所述底板（502）位于基板（1）下方，所述支撐板（501）與底板（502）之間通過至少2根支撐柱（506）連接，所述壓板（503）位于燒錄座（504）上方；

所述氣缸（505）設置于底板（502）上表面，所述氣缸（505）的活塞桿上分別連接有一活動板（509），此活動板（509）的四個拐角處分別設置有一拉桿（507），所述支撐板（501）下方設置有若干軸承座（508），所述拉桿（507）上端分別穿過軸承座（508）和支撐板（501）并與壓板（503）固定連接；

還具有一校準機構（6），此校準機構（6）進一步包括上相機（601）和下相機（602），所述上相機（601）安裝于吸料機構（4）上，所述下相機（602）安裝于基板（1）上并與上相機（601）面對面設置。