[發明專利]搖擺控制方法、電動搖擺裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201811422823.8
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109799734B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 楊森林;龍逸
• 申請（專利權）人: 深圳和而泰小家電智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H02P23/00;H02P23/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本申請實施例涉及電子技術領域，公開了一種搖擺控制方法、電動搖擺裝置及存儲介質，該方法應用于電動搖擺裝置，該電動搖擺裝置包括搖擺部件和電機，該方法包括：在目標時間點通過向所述電機提供驅動信號，調節所述搖擺部件的擺動；所述驅動信號用于調節所述搖擺部件的擺動角度至目標角度；所述目標角度為所述電動搖擺裝置當前設置的擺動角度；所述目標時間點為所述搖擺部件的擺動方向發生改變后經過第一時長的時間點；在所述電機本次的工作時長達到第二時長的情況下，所述電機停止工作。本申請實施例中，電機在搖擺部件的動能最大或接近最大時開始為該搖擺部件提供動力；可以保證搖擺部件穩定地擺動，并節省電能。

技術領域

本申請涉及電子技術領域，尤其涉及一種搖擺控制方法、電動搖擺裝置及存儲介質。

背景技術

隨著我國經濟的飛速發展以及人們生活水平的不斷提高，電動搖擺裝置，例如搖籃、搖椅以及搖床等，已經逐漸成為人們日常生活中常用的電子裝置。人們在使用搖椅時，通過搖椅的不斷擺動，使得人們放松心情，緩解緊張的情緒。人們通過搖籃的搖晃可以讓嬰幼兒盡快進入睡眠狀態。可見，生活中搖擺裝置被廣泛的應用。電動搖擺裝置不需要人提供動力，更加方便。例如，電動搖籃在電機的作用下可以自動搖擺。

當前采用的一種搖擺控制方案是：當檢測電路檢測到搖擺部件(搖籃等)某位置的永久磁鐵快接近電磁鐵時，電磁鐵工作，使搖擺部件受力加速，接近電磁鐵后，電磁鐵斷電，以免對搖擺部件的擺動產生阻力，循環往復。可以理解，每次搖擺部件經過電磁鐵時提供一個拉力，就像有人站地上晃秋千。由于重力的作用，搖擺部件的擺動不均勻。另外，這種電動搖擺裝置大多采用弧形結構傳動，外部適配器供電，功耗比較大。可見，這個方案存在擺動不均勻以及功耗大的缺點。

發明內容

本申請實施例提供一種搖擺控制方法、電動搖擺裝置及存儲介質，可以保證電動搖擺裝置中的搖擺部件均勻穩定的擺動，并減少電量的消耗。

第一方面本申請實施例提供了一種搖擺控制方法，所述方法應用于電動搖擺裝置，所述電動搖擺裝置包括搖擺部件和電機，所述方法包括：

在目標時間點通過向所述電機提供驅動信號，調節所述搖擺部件的擺動；所述驅動信號用于調節所述搖擺部件的擺動角度至目標角度；所述目標角度為所述電動搖擺裝置當前設置的擺動角度；所述目標時間點為所述搖擺部件的擺動方向發生改變后經過第一時長的時間點；

在所述電機本次的工作時長達到第二時長的情況下，所述電機停止工作。

所述電動搖擺裝置可以是電動搖籃、電動搖床、電動搖椅等。所述目標時間點可以為所述搖擺部件動能最大的時間點或接近動能最大的時間點。在所述目標時間點通過向所述電機提供驅動信號可以為所述搖擺部件提供一個與所述搖擺部件的擺動方向一致的動力。由于搖擺部件在這一時間點的動能最大或接近最大，電機所需提供的動力最小或接近最小。所述電機本次的工作時長達到所述第二時長時，所述電機提供的動力不足以使得所述搖擺部件繼續擺動。這時所述電機停止工作，直到所述搖擺部件的擺動方向發生改變后經過所述第一時長時，重新啟動。可見，采用上述方法可以充分利用搖擺部件的慣性，減少電機消耗的電能。另外，在搖擺部件的速度最大或接近最大時開始調節該搖擺部件的速度，可以保證搖擺部件穩定地擺動。

本申請實施例中，電機在搖擺部件的動能最大或接近最大時開始為該搖擺部件提供動力，并在其提供的動力不足以控制該搖擺部件繼續擺動時，停止工作；可以保證搖擺部件穩定地擺動，并節省電能。

在一個可選的實現方式中，所述電動搖擺裝置還包括第一光柵發生裝置以及光柵切割裝置；所述光柵切割裝置設置在所述電機上，用于隨所述電機的轉動遮擋所述第一光柵發生裝置中的第一光柵；所述第一光柵被遮擋時所述第一光柵發生裝置輸出低電平，未被遮擋時所述第一光柵發生裝置輸出高電平；所述在目標時間點通過向所述電機提供驅動信號之前，所述方法還包括：