[發明專利]導管焊縫檢測系統

有效

• 申請號: 201811422487.7
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109470724B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 李曉慶;李中權;成群林;周愿愿;袁宇濤
• 申請（專利權）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01N21/84
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 許麗

本發明提供了一種實現大批量三維空間導管焊縫智能檢測系統，空間導管通過柔性夾持組件及磁性棒批量固定在旋轉平臺上；數控系統控制四自由度移動平臺伺服電機和旋轉平臺實現對導管的智能檢測；控制監控系統，在檢測時，防輻射大門關閉；控制攝像頭開關，實現對檢測過程監測；控制四軸伺服電機中X、Z軸移動調節動射線機、成像板與導管相對位置，控制四軸四軸私服電機中Y1、Y2軸調節成像距離；控制旋轉平臺的旋轉運動，實現多個導管的檢測；控制四軸運動平臺上C軸旋轉，實現對空間導管±45°的檢測。本發明實現大批量、三維空間導管不同位置焊縫的智能化X射線檢測，試驗效率高、操作方便、人工成本低等優勢。

技術領域

本發明涉及一種實現大批量三維空間導管焊縫智能檢測系統。

背景技術

目前運載型號上仍然采用人工完成導管焊縫檢測，其檢測工序繁瑣、勞動強度大，且檢測周期難以滿足生產進度要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種實現大批量三維空間導管焊縫智能檢測系統。

為解決上述問題，本發明提供一種實現大批量三維空間導管焊縫智能檢測系統，包括：四自由度移動平臺、旋轉平臺、視頻監控及數控系統，其中：

所述四自由度移動平臺包括：X軸、Z軸、C軸、Y1軸、Y2軸、伺服電機及限位開關，所述伺服電機為五個，其中X軸、Z軸、Y1軸、Y2軸的四個伺服電機與滾珠絲杠通過聯軸器相連；所述C軸的伺服電機直聯數控分度盤，完成C軸旋轉運動；所述限位開關分別與所述X軸、Z軸、C軸、Y1軸、Y2軸的伺服電機連接，所述限位開關控制移動運動安全、控制旋轉運動回零及正負轉；

所述旋轉平臺包括：回轉臺、安裝平臺、磁性固定裝置、柔性夾持組件及伺服電機I，所述伺服電機I通過聯軸器與回轉臺的蝸桿軸相連接，所述安裝平臺安裝在回轉臺上，磁性固定裝置、柔性裝夾組件安裝在安裝平臺上；

所述視頻監控包括：攝像頭、防輻射門、控制系統，所述控制系統分別與所述攝像頭和防輻射門連接；

所述數控系統，分別與所述伺服電機I，X軸、Z軸、C軸、Y1軸、Y2軸的伺服電機和視頻監控相連接。

進一步的，在上述系統中，所述系統還包括射線機和成像板，其中，所述射線機安裝在Y2軸上；所述成像板垂直安裝在Y1上，通過控制所述四自由度移動平臺調節成像板與射線機之間的距離及相對于被檢測空間導管的位置。

進一步的，在上述系統中，所述柔性夾持組件，用于固定大批量不同規格、不同長度空間導管，超過預設長度的空間導管通過所述磁性固定裝置輔助固定。

進一步的，在上述系統中，所述柔性夾持組件包括：快速夾鉗、螺釘、安裝塊、螺桿，其中，所述快速夾鉗通過螺紋連接在安裝塊上，所述安裝塊通過螺釘夾緊固定在螺桿上，空間導管通過快速夾鉗固定，通過調節安裝塊的位置，實現不同導管不同焊縫位置的檢測。

進一步的，在上述系統中，所述磁性固定裝置包括磁性棒、螺紋桿，其中，所述磁性棒安裝在螺紋桿上，所述螺紋桿通過磁性固定在安裝平臺上。

本發明的數控系統控制實現無人化智能檢測，視頻監控系統通過實時成像實現試驗過程可控。本發明可用于運載型號三維空間導管焊縫X射線檢測領域，智能化程度高，檢測精度高。系統通過一個旋轉平臺一次可完成對大批量不同批次空間三維導管的檢測。與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：

本發明能夠對不同型號、不同形狀三維空間導管的X射線檢測，滿足航天零件焊縫檢測的要求，實現了智能化檢測，有效降低了操作人員的勞動強度，操作簡單、省時、省力，大大提高了生產效率。且本發明可對不同長度、形狀的管狀進行檢測，適用范圍廣泛。因此，與現有技術相比，本發明具有智能化程度高、操作方便、檢測效率高、降低勞動強度且適用范圍廣泛的優點。