[發明專利]導管焊縫檢測系統

有效

• 申請號: 201811422487.7
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109470724B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 李曉慶;李中權;成群林;周愿愿;袁宇濤
• 申請（專利權）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01N21/84
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 許麗

1.一種實現大批量三維空間導管焊縫智能檢測系統，其特征在于，包括：四自由度移動平臺、旋轉平臺、視頻監控及數控系統，其中：

所述四自由度移動平臺包括：X軸、Z軸、C軸、Y1軸、Y2軸、伺服電機及限位開關，所述伺服電機為五個，其中X軸、Z軸、Y1軸、Y2軸的四個伺服電機與滾珠絲杠通過聯軸器相連；所述C軸的伺服電機直聯數控分度盤，完成C軸旋轉運動；所述限位開關分別與所述X軸、Z軸、C軸、Y1軸、Y2軸的伺服電機連接，所述限位開關控制移動運動安全、控制旋轉運動回零及正負轉；

所述旋轉平臺包括：回轉臺、安裝平臺、磁性固定裝置、柔性夾持組件及伺服電機I，所述伺服電機I通過聯軸器與回轉臺的蝸桿軸相連接，所述安裝平臺安裝在回轉臺上，磁性固定裝置、柔性裝夾組件安裝在安裝平臺上；

所述視頻監控包括：攝像頭、防輻射門、控制系統，所述控制系統分別與所述攝像頭和防輻射門連接；

所述數控系統，分別與所述伺服電機I，X軸、Z軸、C軸、Y1軸、Y2軸的伺服電機和視頻監控相連接；

所述系統還包括射線機和成像板，其中，所述射線機安裝在Y2軸上；所述成像板垂直安裝在Y1上，通過控制所述四自由度移動平臺調節成像板與射線機之間的距離及相對于被檢測空間導管的位置；

所述柔性夾持組件，用于固定大批量不同規格、不同長度空間導管，超過預設長度的空間導管通過所述磁性固定裝置輔助固定；

所述柔性夾持組件包括：快速夾鉗、螺釘、安裝塊、螺桿，其中，所述快速夾鉗通過螺紋連接在安裝塊上，所述安裝塊通過螺釘夾緊固定在螺桿上，空間導管通過快速夾鉗固定，通過調節安裝塊的位置，實現不同導管不同焊縫位置的檢測；

所述磁性固定裝置包括磁性棒、螺紋桿，其中，所述磁性棒安裝在螺紋桿上，所述螺紋桿通過磁性固定在安裝平臺上；

轉動旋轉平臺完成一周多個導管的一個方向檢測，轉動四自由度移動平臺C軸，完成導管另一個方向的檢測。