[發明專利]一種攝像頭自動裝配機

有效

• 申請號: 201811421448.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109290765B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 李久林;雷茜;鐘漢龍;徐翼;王潤;陽小冬
• 申請（專利權）人: 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

本發明公開了一種攝像頭自動裝配機，包括機體，機體上設有對焦工位、鏡頭載座以及基板載臺；鏡頭上料機構；基板上料機構；鏡頭載座驅動機構；基板載臺驅動機構；鏡頭裝夾機構包括基座、鏡頭固定框、兩個鏡頭夾爪、基座驅動組件以及鏡頭夾爪驅動組件，鏡頭固定框以及兩個鏡頭夾爪均安裝于基座上，基座驅動組件用于帶動基座上下運動以使鏡頭固定框套裝于鏡頭外部；鏡頭固定框位于兩個鏡頭夾爪的中間，兩個鏡頭夾爪可在鏡頭夾爪驅動組件的帶動下相互靠近或者相互遠離；兩個鏡頭夾爪用于在相互靠近后夾取鏡頭的底部；對焦機構包括光源板以及光源板驅動組件；點膠機構設于基板載臺的運動軌跡上。本發明可完成鏡頭和基板的自動裝配。

技術領域

本發明涉及攝像頭生產設備技術領域，尤其涉及一種攝像頭自動裝配機。

背景技術

目前，隨著電子設備的普及，攝像頭成為大多數電子設備的必要組件，而攝像頭的生產過程中，一般需要進行零件的裝配，裝配主要是將鏡頭和基板通過對焦、點膠、固化等工序裝配到一起，此后需要對其性能進行測試。在裝配時，鏡頭和基板分別在對焦工位進行對位，即通過鏡頭對光源板進行拍攝，拍攝到的圖像，經過系統上的圖像采集卡，傳輸到系統主控機，軟體通過特定算法，分析出不同視場清晰度和分辨力數值，然后調整鏡頭和基板之間的位置，使鏡頭和基板以最佳的位置進行固定，最后進行點膠，完成裝配。但是現有的攝像頭自動裝配機自動化程度較差，效率較低。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種攝像頭自動裝配機，其可完成鏡頭和基板的自動裝配。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種攝像頭自動裝配機，包括，

機體，機體上設有對焦工位、用于裝載鏡頭的鏡頭載座以及用于裝載基板的基板載臺；

鏡頭載座驅動機構，鏡頭載座驅動機構用于帶動鏡頭載座運動至對焦工位下方；

基板載臺驅動機構，基板載臺驅動機構用于帶動基板載臺運動至對焦工位下方；

鏡頭裝夾機構，安裝于對焦工位處；包括基座、鏡頭固定框、兩個鏡頭夾爪、基座驅動組件以及鏡頭夾爪驅動組件，鏡頭固定框以及兩個鏡頭夾爪均安裝于基座上，基座驅動組件用于帶動基座上下運動以使鏡頭固定框套裝于鏡頭外部；鏡頭固定框位于兩個鏡頭夾爪的中間，兩個鏡頭夾爪可在鏡頭夾爪驅動組件的帶動下相互靠近或者相互遠離；兩個鏡頭夾爪用于在相互靠近后夾取鏡頭的底部；

對焦機構，安裝于對焦工位的上方，包括光源板以及光源板驅動組件，光板驅動組件用于帶動光源板沿機體的高度方向上下運動；

點膠機構，點膠機構設于基板載臺的運動軌跡上并用于在基板上點膠。

優選的，機體上第一絲桿電機，第一絲桿電機的動力輸出端設有第一安裝座，第一絲桿電機用于帶動第一安裝座沿X軸方向運動；所述基座與第一安裝座同步聯接；第一安裝座上設有轉動電機，轉動電機的動力輸出端設有第二安裝座，轉動電機用于帶動第二安裝座繞Y軸轉動；所述基座與第二安裝座同步聯接；第二安裝座上設有第二絲桿電機，第二絲桿電機的動力輸出端設有第三安裝座，第二絲桿電機用于帶動第三安裝座沿Z軸方向運動。

優選的，第三安裝座上設有第三絲桿電機，第三絲桿電機的動力輸出端設有第一引導塊以及第二引導塊，第三絲桿電機用于帶動第一引導塊沿Z軸方向運動；第一引導塊上設有沿Z軸方向由下至上逐漸向著遠離靠近第一安裝座傾斜的第一斜面；第二引導塊上設有與第一斜面匹配的第二斜面，第一斜面和第二斜面滑動配合；基座與第二引導塊遠離第二斜面的端部同步聯接；

第二引導塊遠離第二斜面的端部設有第四絲桿電機，第四絲桿電機上設有第三引導塊以及第四引導塊，第四絲桿電機用于帶動第三引導塊沿X軸方向運動；第三引導塊上設有第一圓弧槽，第四引導塊設有與第一圓弧槽圓弧配合且滑動配合的第一圓弧凸塊；第一圓弧槽的圓弧軸線沿Z軸方向延伸；基座與第四引導塊遠離第一圓弧凸塊的端部同步聯接；