[發明專利]一種攝像頭自動裝配機

有效

• 申請號: 201811421448.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109290765B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 李久林;雷茜;鐘漢龍;徐翼;王潤;陽小冬
• 申請（專利權）人: 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

1.一種攝像頭自動裝配機，其特征在于，包括，

機體，機體上設有對焦工位、用于裝載鏡頭的鏡頭載座以及用于裝載基板的基板載臺；

鏡頭上料機構，鏡頭上料機構用于輸送鏡頭至鏡頭載座上；

基板上料機構，基板上料機構用于輸送基板至基板載臺上；

鏡頭載座驅動機構，鏡頭載座驅動機構用于帶動鏡頭載座運動至對焦工位下方；

基板載臺驅動機構，基板載臺驅動機構用于帶動基板載臺運動至對焦工位下方；

鏡頭裝夾機構，安裝于對焦工位處；包括基座、鏡頭固定框、兩個鏡頭夾爪、基座驅動組件以及鏡頭夾爪驅動組件，鏡頭固定框以及兩個鏡頭夾爪均安裝于基座上，基座驅動組件用于帶動基座上下運動以使鏡頭固定框套裝于鏡頭外部；鏡頭固定框位于兩個鏡頭夾爪的中間，兩個鏡頭夾爪可在鏡頭夾爪驅動組件的帶動下相互靠近或者相互遠離；兩個鏡頭夾爪用于在相互靠近后夾取鏡頭的底部；

對焦機構，安裝于對焦工位的上方，包括光源板以及光源板驅動組件，光板驅動組件用于帶動光源板沿機體的高度方向上下運動；

點膠機構，點膠機構設于基板載臺的運動軌跡上并用于在基板上點膠；機體上第一絲桿電機，第一絲桿電機的動力輸出端設有第一安裝座，第一絲桿電機用于帶動第一安裝座沿X軸方向運動；所述基座與第一安裝座同步聯接；第一安裝座上設有轉動電機，轉動電機的動力輸出端設有第二安裝座，轉動電機用于帶動第二安裝座繞Y軸轉動；所述基座與第二安裝座同步聯接；第二安裝座上設有第二絲桿電機，第二絲桿電機的動力輸出端設有第三安裝座，第二絲桿電機用于帶動第三安裝座沿Z軸方向運動；

機體上設有兩個對焦工位，兩個對焦工位沿Y軸間隔分布；鏡頭載座驅動機構包括第一滑臺電機、第一滑軌、第一滑臺、第二滑臺電機、第二滑軌、第二滑臺、第三滑臺電機、第三滑軌以及第三滑臺，第一滑軌沿Y軸方向延伸，第一滑臺安裝于第一滑軌上并在第一滑臺電機的帶動下沿第一滑軌運動；所述第二滑軌安裝于第一滑臺上并沿X軸方向延伸至對焦工位下方；第二滑臺安裝于第二滑軌上并在第二滑臺電機的帶動下沿第二滑軌運動；第三滑軌安裝第二滑臺上并沿Z軸方向延伸；第三滑臺安裝于第三滑軌上并在第三滑臺電機的帶動下沿第三滑軌運動；所述鏡頭載座安裝于第三滑臺上。

2.如權利要求1所述的攝像頭自動裝配機，其特征在于，第三安裝座上設有第三絲桿電機，第三絲桿電機的動力輸出端設有第一引導塊以及第二引導塊，第三絲桿電機用于帶動第一引導塊沿Z軸方向運動；第一引導塊上設有沿Z軸方向由下至上逐漸向著遠離靠近第一安裝座傾斜的第一斜面；第二引導塊上設有與第一斜面匹配的第二斜面，第一斜面和第二斜面滑動配合；基座與第二引導塊遠離第二斜面的端部同步聯接；

第二引導塊遠離第二斜面的端部設有第四絲桿電機，第四絲桿電機上設有第三引導塊以及第四引導塊，第四絲桿電機用于帶動第三引導塊沿X軸方向運動；第三引導塊上設有第一圓弧槽，第四引導塊設有與第一圓弧槽圓弧配合且滑動配合的第一圓弧凸塊；第一圓弧槽的圓弧軸線沿Z軸方向延伸；基座與第四引導塊遠離第一圓弧凸塊的端部同步聯接；

第四引導塊上遠離第一圓弧凸塊的端部設有第五絲桿電機，第五絲桿電機的動力輸出端設有第五引導塊以及第六引導塊，第五絲桿電機用于帶動第五引導塊沿Z軸方向運動；第五引導塊上設有第二圓弧槽，第六引導塊上設有與第二圓弧槽圓弧配合且滑動配合的第二圓弧凸塊；第二圓弧槽的圓弧軸線沿X軸方向延伸；基座與第六引導塊遠離第二圓弧凸塊的端部固接。

3.如權利要求1所述的攝像頭自動裝配機，其特征在于，基板載臺驅動組件包括第四滑臺電機、第四滑軌以及第四滑臺，第四滑軌沿X軸方向延伸至對焦工位的下方；第四滑臺安裝于第四滑軌上并在第四滑臺電機的帶動下沿第四滑軌運動。

4.如權利要求1所述的攝像頭自動裝配機，其特征在于，點膠機構包括點膠架、點膠槍以及固化燈，點膠架固接于機體上并位于基板載臺的運動軌跡上方；點膠槍以及固化燈均安裝于點膠架上并在基板載臺的運動軌跡上間隔分布。

5.如權利要求4所述的攝像頭自動裝配機，其特征在于，點膠機構還包括點膠架驅動組件，點膠架驅動組件用于帶動點膠架沿Z軸方向運動。