[發明專利]一種花椒采摘機器人

在審

• 申請號: 201811421401.9
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109315145A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 王奕茹
• 申請（專利權）人: 王奕茹
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 李鳳岐

本發明公開了一種花椒采摘機器人，包括機箱，機箱的底端設有履帶盤，所述機箱的側壁固定連接有扶手，機箱的頂端固定連接有電動推桿，所述電動推桿的頂端固定連接有連桿，連桿的頂端固定連接有自動剪刀，所述連桿的表面固定套接與抱箍桿，抱箍桿的內部固定安裝有伸縮彈簧筒，所述伸縮彈簧筒的一端與脫粒機連通，所述脫粒機的一端與干燥機連通。本發明通過設置履帶盤，履帶盤方便移動，通過電動推桿可方便進行升降，而通過脫粒機、干燥機、脫子機和篩分機，它可以在設置區域內完成花椒采摘、篩選、烘干和脫籽等四個程序，進而通過收集箱進行收集，大大縮短了花椒采摘的生產加工流程，節約人工成本，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及花椒采摘技術領域，具體為一種花椒采摘機器人。

背景技術

花椒作為山區群眾主要的產業收入，但是每到夏收季節，人們總要投入大量的人力和財力進行收獲。此發明就是為了給花椒種植戶提供便利和增加收入。

傳統的花椒采摘是采用手工采摘，這種采摘方式的優點是能做到先熟的先采集，缺點是采摘時容易刺傷手指和皮膚，且工作效率低，不容易采凈。總之，花椒刺多，人工采摘麻煩、費事，還容易傷到人手。為了方便采摘提高效率，花椒采摘器應運而生。但是現在的花椒采摘器，在采摘的過程中，還是容易損傷手指及手皮膚，因此所具有的缺點不足：人工采摘，工作效率低下。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種花椒采摘機器人，解決了現有花椒采摘設備使用效果不佳的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種花椒采摘機器人，包括機箱，所述機箱的底端設有履帶盤，所述機箱的側壁固定連接有扶手，所述機箱的頂端固定連接有電動推桿，所述電動推桿的頂端固定連接有連桿，所述連桿的頂端固定連接有自動剪刀，所述連桿的表面固定套接與抱箍桿，所述抱箍桿的內部固定安裝有伸縮彈簧筒，所述伸縮彈簧筒的一端與脫粒機連通，所述脫粒機的一端與干燥機連通，所述干燥機的一端與脫子機連通，所述脫子機的一端與篩分機連通，所述篩分機的一端與收集箱連通，所述機箱的一側壁從上之至下依次設有第一廢料出口、第二廢料出口和第三廢料出口，所述機箱的頂端固定連接有顯示器，所述顯示器的一側固定連接有CMOS視覺傳感器。

優選的，所述自動剪刀的數量有兩個，兩個所述自動剪刀的設置方向相反。

優選的，所述伸縮彈簧筒的一端位于自動剪刀的正下方，所述伸縮彈簧筒的另一端延伸至機箱的內部與脫粒機連通。

優選的，所述第一廢料出口、第二廢料出口和第三廢料出口分別和脫粒機、脫子機和篩分機進行連通。

優選的，所述CMOS視覺傳感器的輸出端與處理器的輸入端電連接，所述處理器的輸入端與蓄電池的輸出端電連接，所述處理器的輸出端與繼電器的輸入端電連接，所述繼電器的輸出端分別與電動推桿、自動剪刀、脫粒機、干燥機、脫子機和篩分機的輸入端電連接。

優選的，所述蓄電池為充電電池，所述處理器的為單片機，且單片機的型號為80C51。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種花椒采摘機器人，具備以下有益效果：

本發明通過設置履帶盤，履帶盤方便移動，通過電動推桿可方便進行升降，而通過脫粒機、干燥機、脫子機和篩分機，它可以在設置區域內完成花椒采摘、篩選、烘干和脫籽等四個程序，進而通過收集箱進行收集，大大縮短了花椒采摘的生產加工流程，節約人工成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明機箱內部結構示意圖；

圖3為本發明機箱結構側視圖；