[發(fā)明專利]一種電機及其啟動方法、裝置、存儲介質(zhì)和電器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811420370.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109995274B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓利利;李立;張東盛
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力節(jié)能環(huán)保制冷技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: H02P1/26
• 分類號: H02P1/26
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

本發(fā)明提供一種電機及其啟動方法、裝置、存儲介質(zhì)和電器，所述方法包括：在電機啟動的定位階段，在至少一個給定轉(zhuǎn)子位置角處拖動所述電機；在電機啟動的開環(huán)階段，在給定的Q軸電流上增加相應(yīng)的阻尼電流，以對所述給定的Q軸電流進(jìn)行補償；在滿足切入閉環(huán)階段的條件時，從所述開環(huán)階段切入所述閉環(huán)階段。本發(fā)明提供的方案能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)負(fù)載大小實時調(diào)整啟動轉(zhuǎn)矩，提高轉(zhuǎn)子穩(wěn)定的速度，減小啟動時的震蕩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電機及其啟動方法、裝置、存儲介質(zhì)和電器。

背景技術(shù)

壓縮機電機的三段式啟動方式包括定位-開環(huán)-閉環(huán)三個階段，其中，定位，即給繞組施加一直流電，將轉(zhuǎn)子位置拉到D軸或者Q軸上；開環(huán)，即給定目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)電流，使電機運行在固定轉(zhuǎn)速固定電流；當(dāng)觀測器觀測到的轉(zhuǎn)子位置與給定的轉(zhuǎn)子位置相等或在一定誤差范圍內(nèi)時，切換到閉環(huán)。這種傳統(tǒng)的三段式啟動方法可靠性低，負(fù)載的適應(yīng)能力差，很難找到合適的啟動電流和啟動加速度以適應(yīng)各種負(fù)載情況，且為了克服轉(zhuǎn)子的震蕩，啟動過程較慢，而冰箱活塞壓縮機的電機機械周期內(nèi)負(fù)載變化較大，啟動過程很容易失步，導(dǎo)致啟動失敗，這就需要找到一種增強啟動能力的方法，提高啟動的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電機及其啟動方法、裝置、存儲介質(zhì)和電器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電機機械周期內(nèi)負(fù)載變化大，啟動震蕩大的問題。

本發(fā)明一方面提供了一種電機啟動方法，包括：在電機啟動的定位階段，在至少一個給定轉(zhuǎn)子位置角處拖動所述電機；在電機啟動的開環(huán)階段，在給定的Q軸電流上增加相應(yīng)的阻尼電流，以對所述給定的Q軸電流進(jìn)行補償；在滿足切入閉環(huán)階段的條件時，從所述開環(huán)階段切入所述閉環(huán)階段。

可選地，在電機啟動的開環(huán)階段，在給定的Q軸電流上增加相應(yīng)的阻尼電流，包括：將所述開環(huán)階段分為兩個以上子階段，在每個所述子階段在給定的Q軸電流上增加相應(yīng)的阻尼電流，以對每個所述子階段的所述給定的Q軸電流進(jìn)行補償。

可選地，將所述開環(huán)階段分為第一加速子階段、第二加速子階段、維持子階段和電流衰減子階段。

可選地，在給定的Q軸電流上增加的所述相應(yīng)的阻尼電流根據(jù)預(yù)設(shè)系數(shù)以及給定轉(zhuǎn)速與估算轉(zhuǎn)速之間的誤差確定。

可選地，在電機啟動的定位階段，在至少一個給定轉(zhuǎn)子位置角處拖動所述電機，包括：在第一轉(zhuǎn)子位置角處和第二轉(zhuǎn)子位置角處拖動所述電機一次；和/或，在滿足切入閉環(huán)階段的條件時，從所述開環(huán)階段切入所述閉環(huán)階段，包括：當(dāng)實際的Q軸電流小于等于給定的最大Q軸電流，或者給定轉(zhuǎn)子位置角與估算轉(zhuǎn)子位置角之間的誤差在第三轉(zhuǎn)子位置角和第四轉(zhuǎn)子位置角之間時，從所述開環(huán)階段切入閉環(huán)階段。

可選地，還包括：根據(jù)給定轉(zhuǎn)子位置角與估算轉(zhuǎn)子位置角之間的誤差，判斷電機啟動是否成功；若判斷電機啟動不成功，則重新啟動所述電機。

可選地，根據(jù)給定轉(zhuǎn)子位置角與估算轉(zhuǎn)子位置角之間的誤差，判斷電機啟動是否成功，包括：在所述定位階段和/或開環(huán)階段，當(dāng)給定轉(zhuǎn)子位置角與估算轉(zhuǎn)子位置角之間的誤差小于第五轉(zhuǎn)子位置角或者大于第六轉(zhuǎn)子位置角時，確定啟動不成功；和/或，從所述開環(huán)階段切入電機啟動的閉環(huán)階段時，當(dāng)給定轉(zhuǎn)子位置角與估算轉(zhuǎn)子位置角之間的誤差大于第七轉(zhuǎn)子位置角時，確定啟動不成功。

本發(fā)明另一方面提供了一種電機啟動裝置，包括：定位單元，用于在電機啟動的定位階段，在至少一個給定轉(zhuǎn)子位置角處拖動所述電機；補償單元，用于在電機啟動的開環(huán)階段，在給定的Q軸電流上增加相應(yīng)的阻尼電流，以對所述給定的Q軸電流進(jìn)行補償；切入單元，用于在滿足切入閉環(huán)階段的條件時，從所述開環(huán)階段切入所述閉環(huán)階段。

可選地，所述補償單元，進(jìn)一步用于：將所述開環(huán)階段分為兩個以上子階段，在每個所述子階段在給定的Q軸電流上增加相應(yīng)的阻尼電流，以對每個所述子階段的所述給定的Q軸電流進(jìn)行補償。