[發明專利]一種電機及其啟動方法、裝置、存儲介質和電器

有效

• 申請號: 201811420370.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109995274B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 韓利利;李立;張東盛
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: H02P1/26
• 分類號: H02P1/26
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

1.一種電機啟動方法，其特征在于，包括：

在電機啟動的定位階段，在至少一個給定轉子位置角處拖動所述電機；

在電機啟動的開環階段，在給定的Q軸電流上增加相應的阻尼電流，以對所述給定的Q軸電流進行補償；在給定的Q軸電流上增加的所述相應的阻尼電流根據預設系數以及給定轉速與估算轉速之間的誤差確定；

在滿足切入閉環階段的條件時，從所述開環階段切入所述閉環階段。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在電機啟動的開環階段，在給定的Q軸電流上增加相應的阻尼電流，包括：

將所述開環階段分為兩個以上子階段，在每個所述子階段在給定的Q軸電流上增加相應的阻尼電流，以對每個所述子階段的所述給定的Q軸電流進行補償。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

將所述開環階段分為第一加速子階段、第二加速子階段、維持子階段和電流衰減子階段。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，

在電機啟動的定位階段，在至少一個給定轉子位置角處拖動所述電機，包括：

在第一轉子位置角處和第二轉子位置角處拖動所述電機一次；

和/或，

在滿足切入閉環階段的條件時，從所述開環階段切入所述閉環階段，包括：

當實際的Q軸電流小于等于給定的最大Q軸電流，或者給定轉子位置角與估算轉子位置角之間的誤差在第三轉子位置角和第四轉子位置角之間時，從所述開環階段切入閉環階段。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

根據給定轉子位置角與估算轉子位置角之間的誤差，判斷電機啟動是否成功；

若判斷電機啟動不成功，則重新啟動所述電機。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

根據給定轉子位置角與估算轉子位置角之間的誤差，判斷電機啟動是否成功；

若判斷電機啟動不成功，則重新啟動所述電機。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據給定轉子位置角與估算轉子位置角之間的誤差，判斷電機啟動是否成功，包括：

在所述定位階段和/或開環階段，當給定轉子位置角與估算轉子位置角之間的誤差小于第五轉子位置角或者大于第六轉子位置角時，確定啟動不成功；

和/或，

從所述開環階段切入電機啟動的閉環階段時，當給定轉子位置角與估算轉子位置角之間的誤差大于第七轉子位置角時，確定啟動不成功。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據給定轉子位置角與估算轉子位置角之間的誤差，判斷電機啟動是否成功，包括：

在所述定位階段和/或開環階段，當給定轉子位置角與估算轉子位置角之間的誤差小于第五轉子位置角或者大于第六轉子位置角時，確定啟動不成功；

和/或，

從所述開環階段切入電機啟動的閉環階段時，當給定轉子位置角與估算轉子位置角之間的誤差大于第七轉子位置角時，確定啟動不成功。

9.一種電機啟動裝置，其特征在于，包括：

定位單元，用于在電機啟動的定位階段，在至少一個給定轉子位置角處拖動所述電機；

補償單元，用于在電機啟動的開環階段，在給定的Q軸電流上增加相應的阻尼電流，以對所述給定的Q軸電流進行補償；在給定的Q軸電流上增加的所述相應的阻尼電流根據預設系數以及給定轉速與估算轉速之間的誤差確定；

切入單元，用于在滿足切入閉環階段的條件時，從所述開環階段切入所述閉環階段。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述補償單元，進一步用于：

將所述開環階段分為兩個以上子階段，在每個所述子階段在給定的Q軸電流上增加相應的阻尼電流，以對每個所述子階段的所述給定的Q軸電流進行補償。