[發明專利]一種機械人產品維修用夾具

在審

• 申請號: 201811420059.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109262504A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 劉興業;方飛;吳道明
• 申請（專利權）人: 湖北睿臣裝備技術有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25J19/00;F21V33/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種機械人產品維修用夾具，包括支撐底座，所述支撐底座的頂部一側外壁通過螺栓連接有豎直設置的第一支撐板，所述第一支撐板的一側中部外壁設置有第一通孔，且第一通孔的內壁水平滑動連接有支撐管，所述支撐管的頂部和底部一側外壁均通過鉸鏈連接有固定夾臂。本發明提出的一種機械人產品維修用夾具，通過在第二支撐板和第三支撐板之間設置有液壓缸，可以通過調節液壓缸的伸縮，來調節第三支撐板和固定夾板之間的距離，進而可以根據機器人尺寸的不同，對機器人實現有效的固定，另外設置的照明燈，在對機器人進行維修時，可以提供有效的照明，進而方便工作人員的維修操作。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機械人產品維修用夾具。

背景技術

隨著科技的不斷進步，機械自動化產業也得到了飛速的發展，各種機械人產品代替了人工進入各生產生活領域，為人們完成一些較為繁瑣、困難和危險等工作，但在機械人的長期使用過程中，常常會發生各種元器件的損害，需要對其進行及時的修理。

目前機械人產品在維修過程中，需要用到一種機械人的夾具，現有的機器人維修夾具在對機械人產品進行夾持時，操作十分不便，且對機械人兩端的固定效果差，因此需要設計一種新型的機械人產品維修用夾具來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械人產品維修用夾具。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機械人產品維修用夾具，包括支撐底座，所述支撐底座的頂部一側外壁通過螺栓連接有豎直設置的第一支撐板，所述第一支撐板的一側中部外壁設置有第一通孔，且第一通孔的內壁水平滑動連接有支撐管，所述支撐管的頂部和底部一側外壁均通過鉸鏈連接有固定夾臂，且兩個固定夾臂的另一端外壁均通過螺栓連接有固定夾板，兩個所述固定夾板的相鄰一端中部外壁均通過螺栓連接有第一橡膠墊，兩個所述固定夾臂的相鄰一側中部外壁均通過螺栓連接有同一個豎直設置的彈簧，所述第一支撐板一側的中部外壁通過螺栓連接有兩個相鄰水平設置的限位板，所述支撐管位于兩個限位板之間，所述支撐管的圓周內壁滑動連接有第二限位塊，所述支撐管的圓周頂部和底部一端內壁均通過螺栓連接有第三限位塊，所述第二限位塊的一側中部外壁通過螺栓連接有水平設置的螺紋桿，且螺紋桿的另一端外壁通過螺栓連接有第一限位塊，所述第一支撐板的一側中部外壁設置有第一凹槽，且第一凹槽的內壁通過軸承連接有水平設置的套管，所述套管的圓周內壁通過螺紋與螺紋桿的圓周外壁連接，所述套管的頂部和底部一側外壁均通過螺栓連接有轉動把手。

優選的，所述第一支撐板的頂部外壁通過螺栓連接有頂蓋，且頂蓋的底部中央外壁通過螺栓連接有照明燈。

優選的，所述支撐底座的頂部另一側外壁通過螺栓連接有豎直設置的第二支撐板。

優選的，所述第二支撐板的一側頂部外壁設置有第二凹槽，且第二凹槽的內壁通過軸承連接有水平設置的液壓缸。

優選的，所述液壓缸的另一端外壁通過螺栓連接有第三支撐板，所述第三支撐板的一側外壁開設有四個環形陣列分布的第三凹槽，且四個第三凹槽的內壁均通過螺栓連接有滑動桿。

優選的，四個所述滑動桿的外壁均滑動連接有阻尼滑塊，且四個阻尼滑塊的一側外壁均通過螺栓連接有水平設置的固定桿，所述支撐底座的底部四角外壁均通過螺栓連接有第二橡膠墊。

優選的，所述照明燈和液壓缸均通過導線電性連接有開關，且開關通過導線電性連接有電源。

本發明的有益效果為：

1、本發明提出的一種機械人產品維修用夾具，通過在第一支撐板的一側設置有支撐管、固定夾臂和螺紋管，并將套管通過螺紋與螺紋桿連接，可以通過轉動套管，進而帶動螺紋桿轉動，使得螺紋桿可以在套管內左右移動，進而帶動支撐管左右移動，當支撐管向左移動時，使得兩個固定夾臂抵在限位板上，進而實現兩個固定夾臂的相互靠近，達到了非常便捷的固定夾持的效果。