[發(fā)明專利]一種機械人產(chǎn)品維修用夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811420059.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109262504A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉興業(yè);方飛;吳道明
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北睿臣裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25J19/00;F21V33/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種機械人產(chǎn)品維修用夾具，包括支撐底座（1），其特征在于，所述支撐底座（1）的頂部一側(cè)外壁通過螺栓連接有豎直設(shè)置的第一支撐板（2），所述第一支撐板（2）的一側(cè)中部外壁設(shè)置有第一通孔，且第一通孔的內(nèi)壁水平滑動連接有支撐管（16），所述支撐管（16）的頂部和底部一側(cè)外壁均通過鉸鏈連接有固定夾臂（9），且兩個固定夾臂（9）的另一端外壁均通過螺栓連接有固定夾板（8），兩個所述固定夾板（8）的相鄰一端中部外壁均通過螺栓連接有第一橡膠墊（17），兩個所述固定夾臂（9）的相鄰一側(cè)中部外壁均通過螺栓連接有同一個豎直設(shè)置的彈簧，所述第一支撐板（2）一側(cè)的中部外壁通過螺栓連接有兩個相鄰水平設(shè)置的限位板（7），所述支撐管（16）位于兩個限位板（7）之間，所述支撐管（16）的圓周內(nèi)壁滑動連接有第二限位塊（15），所述支撐管（16）的圓周頂部和底部一端內(nèi)壁均通過螺栓連接有第三限位塊，所述第二限位塊（15）的一側(cè)中部外壁通過螺栓連接有水平設(shè)置的螺紋桿（13），且螺紋桿（13）的另一端外壁通過螺栓連接有第一限位塊（3），所述第一支撐板（2）的一側(cè)中部外壁設(shè)置有第一凹槽，且第一凹槽的內(nèi)壁通過軸承連接有水平設(shè)置的套管（14），所述套管（14）的圓周內(nèi)壁通過螺紋與螺紋桿（13）的圓周外壁連接，所述套管（14）的頂部和底部一側(cè)外壁均通過螺栓連接有轉(zhuǎn)動把手（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械人產(chǎn)品維修用夾具，其特征在于，所述第一支撐板（2）的頂部外壁通過螺栓連接有頂蓋（5），且頂蓋（5）的底部中央外壁通過螺栓連接有照明燈（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械人產(chǎn)品維修用夾具，其特征在于，所述支撐底座（1）的頂部另一側(cè)外壁通過螺栓連接有豎直設(shè)置的第二支撐板（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械人產(chǎn)品維修用夾具，其特征在于，所述第二支撐板（12）的一側(cè)頂部外壁設(shè)置有第二凹槽，且第二凹槽的內(nèi)壁通過軸承連接有水平設(shè)置的液壓缸（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械人產(chǎn)品維修用夾具，其特征在于，所述液壓缸（11）的另一端外壁通過螺栓連接有第三支撐板（20），所述第三支撐板（20）的一側(cè)外壁開設(shè)有四個環(huán)形陣列分布的第三凹槽，且四個第三凹槽的內(nèi)壁均通過螺栓連接有滑動桿（19）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機械人產(chǎn)品維修用夾具，其特征在于，四個所述滑動桿（19）的外壁均滑動連接有阻尼滑塊（18），且四個阻尼滑塊（18）的一側(cè)外壁均通過螺栓連接有水平設(shè)置的固定桿（10），所述支撐底座（1）的底部四角外壁均通過螺栓連接有第二橡膠墊（21）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機械人產(chǎn)品維修用夾具，其特征在于，所述照明燈（6）和液壓缸（11）均通過導線電性連接有開關(guān)，且開關(guān)通過導線電性連接有電源。