[發明專利]吊掛運行狀態模擬演示方法及裝置

有效

• 申請號: 201811419714.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN111217095B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 馮天一
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G43/00;G06T13/20;G06K17/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 南海燕

本申請實施例公開了吊掛運行狀態模擬演示方法及裝置，所述方法包括：在預先創建的三維空間場景中繪制與目標場所中的軌道部署情況相對應的軌道路線，確定所述軌道路線在所述三維空間場景中的位置信息，并根據所述軌道路線上的站點分布情況，構建站點對象，確定所述站點對象相對于所屬軌道路線的位置描述信息；導入吊掛件模型；確定待模擬的目標吊掛件的行進過程信息，并將所述行進過程切分為多個動作組成的動作序列，其中，所述動作為從第一站點行進至同一軌道路線上相鄰的第二站點；以所述動作序列中的動作為單位對所述目標吊掛件的行進過程進行模擬演示。通過本申請實施例，能夠通過演示設備來實時模擬展示工廠吊掛系統的運行狀態及運動軌跡。

技術領域

本申請涉及吊掛運行狀態模擬技術領域，特別是涉及吊掛運行狀態模擬演示方法及裝置。

背景技術

懸掛輸送機是一種常用的連續輸送設備，廣泛應用于連續地在工廠內輸送各種成件物品、裝在容器或包內的散裝物料，也可在各個工業部門的流水線中用來在各工序間輸送工件，完成各種工藝過程，實現輸送和工藝作業的綜合機械化。其結構主要由牽引鏈條、滑架、吊具、架空軌道、驅動裝置、張緊裝置各安全裝置等組成。

在實際應用過程中，有些工廠等場景中可能需要在前端部署數據大屏，并通過數據大屏來實時展示工廠吊掛系統的運行狀態及運動軌跡。但是，在現有技術中，尚不存在直接適用于該項目需求的前端實現方案。

因此，如何通過演示設備來實時模擬展示工廠吊掛系統的運行狀態及運動軌跡，成為需要本領域技術人員解決的技術問題。

發明內容

本申請提供了吊掛運行狀態模擬演示方法及裝置，能夠通過演示設備來實時模擬展示工廠吊掛系統的運行狀態及運動軌跡。

本申請提供了如下方案：

一種吊掛運行狀態模擬演示方法，包括：

在預先創建的三維空間場景中繪制與目標場所中的軌道部署情況相對應的軌道路線，確定所述軌道路線在所述三維空間場景中的位置信息，并根據所述軌道路線上的站點分布情況，構建站點對象，確定所述站點對象相對于所屬軌道路線的位置描述信息；

導入吊掛件模型；

確定待模擬的目標吊掛件的行進過程信息，并將所述行進過程切分為多個動作組成的動作序列，其中，所述動作為從第一站點行進至同一軌道路線上相鄰的第二站點；

以所述動作序列中的動作為單位對所述目標吊掛件的行進過程進行模擬演示，其中，針對其中一動作，通過多幀動畫進行模擬演示，并根據所述動作中的第一站點、所述第二站點所同屬的目標軌道路線的位置信息，以及所述第一站點、所述第二站點相對于所述目標軌道路線的位置描述信息，確定所述多幀動畫中用于模擬所述目標吊掛件的吊掛件模型在所述三維空間場景中的位置信息。

一種吊掛運行狀態模擬演示方法，包括：

接收信息拉取請求；

返回當前拉取周期內產生的吊掛件運行事件信息，所述運行事件信息中包括：吊掛件標識，所途經的站點的標識，以便將待模擬的目標吊掛件的行進過程切分為多個動作組成的動作序列，并以所述動作序列中的動作為單位對所述目標吊掛件的行進過程進行模擬演示，其中，所述動作為從第一站點行進至同一軌道路線上相鄰的第二站點。

一種吊掛運行狀態模擬演示裝置，包括：

初始化單元，用于在預先創建的三維空間場景中繪制與目標場所中的軌道部署情況相對應的軌道路線，確定所述軌道路線在所述三維空間場景中的位置信息，并根據所述軌道路線上的站點分布情況，構建站點對象，確定所述站點對象相對于所屬軌道路線的位置描述信息；

模型導入單元，用于導入吊掛件模型；