[發(fā)明專(zhuān)利]吊掛運(yùn)行狀態(tài)模擬演示方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811419714.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111217095B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮天一
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/06;B65G43/00;G06T13/20;G06K17/00
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 南海燕

1.一種吊掛運(yùn)行狀態(tài)模擬演示方法，其特征在于，包括：

在預(yù)先創(chuàng)建的三維空間場(chǎng)景中繪制與目標(biāo)場(chǎng)所中的軌道部署情況相對(duì)應(yīng)的軌道路線，確定所述軌道路線在所述三維空間場(chǎng)景中的位置信息，并根據(jù)所述軌道路線上的站點(diǎn)分布情況，構(gòu)建站點(diǎn)對(duì)象，確定所述站點(diǎn)對(duì)象相對(duì)于所屬軌道路線的位置描述信息；其中，所述位置描述信息，是通過(guò)所述站點(diǎn)對(duì)象在所屬軌道路線的行進(jìn)方向上、相對(duì)于所屬軌道路線起始點(diǎn)的一維進(jìn)度值信息來(lái)進(jìn)行表示；

導(dǎo)入吊掛件模型；

確定待模擬的目標(biāo)吊掛件的行進(jìn)過(guò)程信息，并將所述行進(jìn)過(guò)程切分為多個(gè)動(dòng)作組成的動(dòng)作序列，其中，所述動(dòng)作為從第一站點(diǎn)行進(jìn)至同一軌道路線上相鄰的第二站點(diǎn)；

以所述動(dòng)作序列中的動(dòng)作為單位對(duì)所述目標(biāo)吊掛件行進(jìn)過(guò)程的移動(dòng)、懸停，或者在不同軌道路線間切換狀態(tài)進(jìn)行模擬演示，其中，針對(duì)其中一動(dòng)作，通過(guò)多幀動(dòng)畫(huà)進(jìn)行模擬演示，并根據(jù)所述動(dòng)作中的第一站點(diǎn)、所述第二站點(diǎn)所同屬的目標(biāo)軌道路線的位置信息，以及所述第一站點(diǎn)、所述第二站點(diǎn)相對(duì)于所述目標(biāo)軌道路線的位置描述信息，逐幀確定所述多幀動(dòng)畫(huà)中用于模擬所述目標(biāo)吊掛件的吊掛件模型在所述目標(biāo)軌道路線上的一維進(jìn)度值，并將該一維進(jìn)度值映射為所述三維空間場(chǎng)景中的位置信息后，完成所述吊掛件模型在本幀動(dòng)畫(huà)中的運(yùn)行軌跡更新。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述確定所述站點(diǎn)對(duì)象相對(duì)于所屬軌道路線的位置描述信息，包括：

對(duì)于位于多條不同軌道路線的交叉點(diǎn)，且具有軌道切換功能的站點(diǎn)對(duì)象，分別確定所述站點(diǎn)對(duì)象相對(duì)于多條不同軌道路線的位置描述信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

確定所述軌道路線的起始點(diǎn)，以及吊掛件在所述軌道路線上的行進(jìn)方向信息；

所述站點(diǎn)對(duì)象相對(duì)于所屬軌道路線的位置描述信息包括：所述站點(diǎn)對(duì)象在所屬軌道路線的行進(jìn)方向上相對(duì)于所屬軌道路線起始點(diǎn)的進(jìn)度值信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

所述以所述動(dòng)作序列中的動(dòng)作為單位對(duì)所述目標(biāo)吊掛件的行進(jìn)過(guò)程進(jìn)行模擬演示，包括：

確定軌道路線的總長(zhǎng)度信息，吊掛件模型在所述軌道路線上的行進(jìn)速度以及所述動(dòng)畫(huà)的播放幀率信息；

針對(duì)其中一動(dòng)作，根據(jù)第一站點(diǎn)、第二站點(diǎn)分別在所述目標(biāo)軌道路線上對(duì)應(yīng)的進(jìn)度值，以及所述目標(biāo)軌道路線的總長(zhǎng)度，吊掛件的行進(jìn)速度以及播放幀率，確定所述吊掛件模型在所述多幀動(dòng)畫(huà)中的待展示位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

所述確定所述吊掛件模型在所述多幀動(dòng)畫(huà)中的待展示位置信息，包括：

確定所述第一站點(diǎn)與第二站點(diǎn)在所述目標(biāo)軌道路線上對(duì)應(yīng)的進(jìn)度值的差值；

根據(jù)所述目標(biāo)軌道的總長(zhǎng)度以及所述差值，確定所述動(dòng)作對(duì)應(yīng)的在所述目標(biāo)軌道上所需行進(jìn)的長(zhǎng)度信息；

根據(jù)所述長(zhǎng)度信息以及所述吊掛件的行進(jìn)速度信息，確定所述動(dòng)作對(duì)應(yīng)的在所述目標(biāo)軌道上所需行進(jìn)的時(shí)間信息；

根據(jù)所述所需行進(jìn)的時(shí)間信息以及預(yù)置的播放幀率，確定為模擬該動(dòng)作所需的總幀數(shù)；

根據(jù)所述第一站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述進(jìn)度值信息，確定第一幀中吊掛件模型所需展示位置的三維坐標(biāo)，并根據(jù)所述目標(biāo)軌道路線上其他各點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息，確定其他幀動(dòng)畫(huà)中吊掛件模型所需展示位置的三維坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述動(dòng)作還包括：在其中一指定站點(diǎn)處執(zhí)行的上軌道、下軌道或加工中動(dòng)作；

所述方法還包括：

導(dǎo)入具有動(dòng)畫(huà)能力的吊掛件模型，所述動(dòng)畫(huà)能力包括用于模擬上軌道、下軌道或加工中動(dòng)作的能力；

將在所述目標(biāo)吊掛件對(duì)應(yīng)的吊掛件模型移動(dòng)至該指定站點(diǎn)處后，并將該吊掛件模型替換為所述具有動(dòng)畫(huà)能力的吊掛件模型。