[發(fā)明專(zhuān)利]一種河道清理用環(huán)衛(wèi)無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811419504.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109533332A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧鵬飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安智強(qiáng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;E02B15/10
• 代理公司: 西安科果果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李倩

本發(fā)明涉及一種河道清理用環(huán)衛(wèi)無(wú)人機(jī)，包括本體、直線導(dǎo)軌、定位氣缸、收集箱、支撐架與清理機(jī)構(gòu)，所述本體下端安裝直導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌下端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有收集箱，收集箱前后側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有定位孔，定位孔內(nèi)壁與定位氣缸頂端相緊貼，定位氣缸安裝在本體下端側(cè)壁上，收集箱側(cè)壁上安裝有支撐架，支撐架側(cè)壁上安裝有清理機(jī)構(gòu)，且支撐架前端設(shè)置有攝像頭。本發(fā)明可以解決目前河道清理難度大、人工依賴(lài)程度高、存在安全隱患、工作效率低與工作連續(xù)性差等問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)河道垃圾進(jìn)行自動(dòng)化清理的功能，具有清理難度低、無(wú)需人工進(jìn)行清理、安全性好、工作效率高與工作連續(xù)性高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種河道清理用環(huán)衛(wèi)無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。目前除了在軍事上得到應(yīng)用外，無(wú)人機(jī)還被廣泛應(yīng)用在民用領(lǐng)域，如航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域，但是在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域仍然沒(méi)有得到廣泛運(yùn)用，在清理河道時(shí)仍需依靠人工方式進(jìn)行。使用人工方式清理河道時(shí)，需要工作人員實(shí)現(xiàn)穿上工作服，之后使用工具對(duì)河道上的垃圾進(jìn)行清理，在清理過(guò)程中，移動(dòng)不便，清理難度大，工作人員還可能會(huì)在移動(dòng)時(shí)跌倒，人身安全得不到保證，且每次清理垃圾后，都需要馬上對(duì)垃圾進(jìn)行收集，工作連續(xù)性差，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種河道清理用環(huán)衛(wèi)無(wú)人機(jī)，可以解決目前河道清理難度大、人工依賴(lài)程度高、存在安全隱患、工作效率低與工作連續(xù)性差等問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)河道垃圾進(jìn)行自動(dòng)化清理的功能，具有清理難度低、無(wú)需人工進(jìn)行清理、安全性好、工作效率高與工作連續(xù)性高等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種河道清理用環(huán)衛(wèi)無(wú)人機(jī)，包括本體、直線導(dǎo)軌、定位氣缸、收集箱、支撐架與清理機(jī)構(gòu)，所述本體下端安裝直導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌下端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有收集箱，收集箱前后側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有定位孔，定位孔內(nèi)壁與定位氣缸頂端相緊貼，定位氣缸安裝在本體下端側(cè)壁上，收集箱側(cè)壁上安裝有支撐架，支撐架側(cè)壁上安裝有清理機(jī)構(gòu)，且支撐架前端設(shè)置有攝像頭；其中：

所述收集箱包括固定框、伸縮側(cè)板、伸縮氣缸、伸縮擋板、底板與導(dǎo)引框，固定框安裝在本體下端，固定框左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有伸縮槽，伸縮槽內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有伸縮側(cè)板，伸縮側(cè)板側(cè)壁與伸縮氣缸頂端相連接，伸縮氣缸底端安裝在固定框側(cè)壁上，固定框后端開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有伸縮擋板，伸縮擋板下端與底板上端相緊貼，底板安裝在兩個(gè)伸縮側(cè)板之間，底板前端為從前往后高度逐漸減小的斜面結(jié)構(gòu)，底板后端為U型結(jié)構(gòu)，伸縮側(cè)板側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有方孔，方孔外側(cè)安裝有導(dǎo)引框，導(dǎo)引框下端為從外往內(nèi)高度逐漸減小的斜面結(jié)構(gòu)，伸縮側(cè)板與底板側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有漏水孔；通過(guò)伸縮氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)伸縮側(cè)板向下運(yùn)動(dòng)至合適位置，使得底板前端能夠位于水面以下，使得本體在帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，水面上的垃圾能夠被底板收集，并在重力的作用下滑落至底板后端，通過(guò)清理機(jī)構(gòu)對(duì)本發(fā)明左右兩側(cè)的垃圾進(jìn)行清理后，垃圾在導(dǎo)引框的導(dǎo)引作用下，落在底板上，便于清理工作完成后，工作人員對(duì)垃圾進(jìn)行統(tǒng)一處理，無(wú)需使用人工方式對(duì)河道上的垃圾進(jìn)行清理，降低了人工成本與勞動(dòng)強(qiáng)度，且消除了工作人員落水的可能性，提高了工作過(guò)程中的安全性。