[發明專利]一種河道清理用環衛無人機

在審

• 申請號: 201811419504.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109533332A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 寧鵬飛
• 申請（專利權）人: 西安智強科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;E02B15/10
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李倩

1.一種河道清理用環衛無人機，包括本體(1)、直線導軌(2)、定位氣缸(3)、收集箱(4)、支撐架(5)與清理機構(6)，其特征在于：所述本體(1)下端安裝直導軌，直線導軌(2)下端通過滑動配合方式安裝有收集箱(4)，收集箱(4)前后側壁上開設有定位孔，定位孔內壁與定位氣缸(3)頂端相緊貼，定位氣缸(3)安裝在本體(1)下端側壁上，收集箱(4)側壁上安裝有支撐架(5)，支撐架(5)側壁上安裝有清理機構(6)，且支撐架(5)前端設置有攝像頭；其中：

所述收集箱(4)包括固定框(41)、伸縮側板(42)、伸縮氣缸(43)、伸縮擋板(44)、底板(45)與導引框(46)，固定框(41)安裝在本體(1)下端：

-固定框(41)左右兩側對稱開設有伸縮槽，伸縮槽內通過滑動配合方式安裝有伸縮側板(42)，伸縮側板(42)側壁與伸縮氣缸(43)頂端相連接，伸縮氣缸(43)底端安裝在固定框(41)側壁上；

-固定框(41)后端開設有安裝槽，安裝槽內通過滑動配合方式安裝有伸縮擋板(44)，伸縮擋板(44)下端與底板(45)上端相緊貼，底板(45)安裝在兩個伸縮側板(42)之間；

-伸縮側板(42)側壁上開設有方孔，方孔外側安裝有導引框(46)。

2.根據權利要求1所述的一種河道清理用環衛無人機，其特征在于：所述清理機構(6)數量為二，兩個清理機構(6)左右對稱安裝在支撐架(5)側壁上，清理機構(6)包括直線滑軌(61)、電動滑塊(62)、伸縮調節板(63)、升降氣缸(64)、安裝座(65)、旋轉電機(66)、旋轉板(67)與清理支鏈(68)，直線滑軌(61)安裝在支撐架(5)側壁上：

-直線滑軌(61)上通過滑動配合方式安裝有電動滑塊(62)，電動滑塊(62)外壁與伸縮調節板(63)底端相連接；

-伸縮調節板(63)頂端與升降氣缸(64)底端相連接，升降氣缸(64)頂端安裝有安裝座(65)，安裝座(65)內通過電機座安裝有旋轉電機(66)，旋轉電機(66)輸出軸與旋轉板(67)上端相連接，旋轉板(67)下端安裝有清理支鏈(68)。

3.根據權利要求1所述的一種河道清理用環衛無人機，其特征在于：所述清理支鏈(68)數量為二，兩個清理支鏈(68)左右對稱安裝在旋轉板(67)下端，清理支鏈(68)包括一號安裝板(681)、二號安裝板(682)、主動輥(683)、從動輥(684)、傳動帶(685)、轉動電機(686)、工作板(687)、清理氣缸(688)與清理板(689)，一號安裝板(681)與二號安裝板(682)前后對稱安裝在旋轉板(67)下端，一號安裝板(681)與二號安裝板(682)之間通過軸承從上往下依次安裝有主動輥(683)與從動輥(684)，且主動輥(683)前端通過聯軸器與轉動電機(686)輸出軸相連接：

-轉動電機(686)通過電機座安裝在一號安裝板(681)側壁上，主動輥(683)與從動輥(684)之間通過傳動帶(685)相連接；

-傳動帶(685)側壁上均勻安裝有工作板(687)，工作板(687)前后兩端對稱安裝有清理氣缸(688)，清理氣缸(688)頂端安裝有清理板(689)。

4.根據權利要求1所述的一種河道清理用環衛無人機，其特征在于：所述底板(45)前端為從前往后高度逐漸減小的斜面結構，底板(45)后端為U型結構。

5.根據權利要求1所述的一種河道清理用環衛無人機，其特征在于：所述導引框(46)下端為從外往內高度逐漸減小的斜面結構，伸縮側板(42)與底板(45)側壁上均開設有漏水孔。

6.根據權利要求3所述的一種河道清理用環衛無人機，其特征在于：所述清理板(689)為U型結構，且清理板(689)側壁上均勻開設有方口。