[發(fā)明專利]龍門碼垛機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811419132.2
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109573631A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 林新達;孟凡輝
• 申請（專利權）人: 廣東頂固集創(chuàng)家居股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

本發(fā)明提供一種龍門碼垛機，包括機架，所述機架上部設有用于搬運貨物的碼垛機構，所述機架下部設有用于傳送貨物的傳送架，所述碼垛機構包括用于抱緊貨物的碼垛機械手，所述碼垛機械手包括頂板、沿頂板長度方向的兩端均向下設置的抱緊板、用于驅(qū)動兩個所述抱緊板相互靠近或遠離的第一驅(qū)動機構，所述抱緊板上設置有用于托住貨物的鉤板和用于驅(qū)動所述鉤板托住貨物底部的第二驅(qū)動機構。通過第一驅(qū)動機構驅(qū)動兩抱緊板抱緊貨物，于抱緊板外側(cè)設置可轉(zhuǎn)動至抱緊板下方的鉤板來托住貨物，可適應各種表面粗糙度的貨物搬運，也不會破壞包裝的完整度，可保證貨物的穩(wěn)定傳送。

技術領域

本發(fā)明涉及碼垛機械設備技術領域，尤其涉及一種龍門碼垛機。

背景技術

在企業(yè)生產(chǎn)中，碼垛系統(tǒng)具有廣泛的用途，在產(chǎn)品裝箱后，無論是送到倉庫存儲還是通過物流發(fā)貨出去，往往都需要將箱子整齊排布，層層碼放，以節(jié)省空間，所以為了提高碼垛的效率，如今，很多企業(yè)的碼垛夾具都是采用吸盤以增加機械搬運貨物時的摩擦力，但是如果貨物表面的較為粗糙，吸盤無法貼緊于貨物表面，并且如果搬運箱體時，箱體密封性不好，箱體發(fā)生變形，都無法保證搬運貨物時的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在提供一種有利于提高碼垛效率的龍門碼垛機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術方案：

一種龍門碼垛機，包括機架，所述機架上部設有用于搬運貨物的碼垛機構，所述機架下部設有用于傳送貨物的傳送架，所述碼垛機構包括用于抱緊貨物的碼垛機械手，所述碼垛機械手包括頂板、沿頂板長度方向的兩端均向下設置的抱緊板、用于驅(qū)動兩個所述抱緊板相互靠近或遠離的第一驅(qū)動機構，所述抱緊板上設置有用于托住貨物的鉤板和用于驅(qū)動所述鉤板托住貨物底部的第二驅(qū)動機構。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機構為抱緊氣缸，兩個所述抱緊氣缸相對設置于所述頂板下部且位于所述頂板長度方向的兩端，其伸縮桿的軸線方向平行于所述頂板的長度方向，所述頂板一端的抱緊氣缸驅(qū)動與其相對一端的抱緊板朝其靠近或遠離。

優(yōu)選的，所述抱緊板上還設置有用于檢測抱緊板之間是否抱緊有貨物的檢測裝置。

優(yōu)選的，所述檢測裝置包括樞接于所述抱緊板外側(cè)面的檢測桿；所述抱緊板上還開設有檢測口，所述檢測桿的一端彎折以形成抵接部，所述抵接部穿過所述檢測口至所述抱緊板內(nèi)側(cè)并可在貨物觸壓下朝脫出所述檢測口的方向移動，所述抱緊板的外側(cè)面上還設置有用于檢測所述檢測桿遠離抵接部的一端是否落入其感應區(qū)域內(nèi)的傳感器。

優(yōu)選的，所述抱緊板的外側(cè)面上固定連接有支架，所述檢測桿樞接于所述支架。

優(yōu)選的，所述檢測桿與所述抱緊板之間彈壓有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端連接于所述抱緊板的外側(cè)面，另一端連接于所述檢測桿遠離抵接部的一端。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動機構為托物氣缸，所述抱緊板外側(cè)面上設有可相對所述抱緊板轉(zhuǎn)動的鉤板轉(zhuǎn)軸，所述鉤板固定于所述鉤板轉(zhuǎn)軸上，所述托物氣缸用于驅(qū)動所述鉤板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以使所述鉤板轉(zhuǎn)動至所述抱緊板下方或使所述鉤板從抱緊板下方轉(zhuǎn)動至抱緊板外側(cè)。

優(yōu)選的，所述碼垛機構還包括用于驅(qū)動所述碼垛機械手沿平行于所述傳送架傳送方向位移的前后位移組件、用于驅(qū)動所述碼垛機械手沿垂直于所述傳送架傳送方向位移的左右位移組件以及驅(qū)動所述碼垛機械手升降的升降組件。

優(yōu)選的，所述碼垛機械手與所述升降組件之間連接有用于驅(qū)動所述碼垛機械手圓周轉(zhuǎn)動的角度調(diào)節(jié)機構。

優(yōu)選的，所述傳送架包括貨物輸送線、設于所述貨物輸送線末端且用于定位貨物輸送線末端的貨物的定位機構，所述定位機構包括設置于所述貨物輸送線末端上的第一擋板、用于將貨物推至指定位置的推板、用于驅(qū)動所述推板沿垂直于所述傳送架傳送方向運動的第三驅(qū)動機構，以及用于驅(qū)動所述推板和所述第三驅(qū)動機構沿垂直于所述傳送架傳送方向運動的第四驅(qū)動機構。