[發明專利]龍門碼垛機

在審

• 申請號: 201811419132.2
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109573631A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 林新達;孟凡輝
• 申請（專利權）人: 廣東頂固集創家居股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種龍門碼垛機，包括機架，所述機架上部設有用于搬運貨物的碼垛機構，所述機架下部設有用于傳送貨物的傳送架，其特征是：所述碼垛機構包括用于抱緊貨物的碼垛機械手，所述碼垛機械手包括頂板、沿頂板長度方向的兩端均向下設置的抱緊板、用于驅動兩個所述抱緊板相互靠近或遠離的第一驅動機構，所述抱緊板上設置有用于托住貨物的鉤板和用于驅動所述鉤板托住貨物底部的第二驅動機構。

2.根據權利要求1所述的龍門碼垛機，其特征是：所述第一驅動機構為抱緊氣缸，兩個所述抱緊氣缸相對設置于所述頂板下部且位于所述頂板長度方向的兩端，其伸縮桿的軸線方向平行于所述頂板的長度方向，所述頂板一端的抱緊氣缸驅動與其相對一端的抱緊板朝其靠近或遠離。

3.根據權利要求2所述的龍門碼垛機，其特征是：所述抱緊板上還設置有用于檢測抱緊板之間是否抱緊有貨物的檢測裝置。

4.根據權利要求3所述的龍門碼垛機，其特征是：所述檢測裝置包括樞接于所述抱緊板外側面的檢測桿；所述抱緊板上還開設有檢測口，所述檢測桿的一端彎折以形成抵接部，所述抵接部穿過所述檢測口至所述抱緊板內側并可在貨物觸壓下朝脫出所述檢測口的方向移動，所述抱緊板的外側面上還設置有用于檢測所述檢測桿遠離抵接部的一端是否落入其感應區域內的傳感器。

5.根據權利要求4所述的龍門碼垛機，其特征是：所述抱緊板的外側面上固定連接有支架，所述檢測桿樞接于所述支架。

6.根據權利要求4所述的龍門碼垛機，其特征是：所述檢測桿與所述抱緊板之間彈壓有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端連接于所述抱緊板的外側面，另一端連接于所述檢測桿遠離抵接部的一端。

7.根據權利要求1所述的龍門碼垛機，其特征是：所述第二驅動機構為托物氣缸，所述抱緊板外側面上設有可相對所述抱緊板轉動的鉤板轉軸，所述鉤板固定于所述鉤板轉軸上，所述托物氣缸用于驅動所述鉤板轉軸轉動以使所述鉤板轉動至所述抱緊板下方或使所述鉤板從抱緊板下方轉動至抱緊板外側。

8.根據權利要求1所述的龍門碼垛機，其特征是：所述碼垛機構還包括用于驅動所述碼垛機械手沿平行于所述傳送架傳送方向位移的前后位移組件、用于驅動所述碼垛機械手沿垂直于所述傳送架傳送方向位移的左右位移組件以及驅動所述碼垛機械手升降的升降組件。

9.根據權利要求8所述的龍門碼垛機，其特征是：所述碼垛機械手與所述升降組件之間連接有用于驅動所述碼垛機械手圓周轉動的角度調節機構。

10.根據權利要求1所述的龍門碼垛機，其特征是：所述傳送架包括貨物輸送線、設于所述貨物輸送線末端且用于定位貨物輸送線末端的貨物的定位機構，所述定位機構包括設置于所述貨物輸送線末端上的第一擋板、用于將貨物推至指定位置的推板、用于驅動所述推板沿垂直于所述傳送架傳送方向運動的第三驅動機構，以及用于驅動所述推板和所述第三驅動機構沿垂直于所述傳送架傳送方向運動的第四驅動機構。

11.根據權利要求10所述的龍門碼垛機，其特征是：所述推板遠離所述第一擋板的一端朝遠離所述推板運動方向彎折20°-60°。