[發明專利]一種電池模組輸送系統及方法

在審

• 申請號: 201811418237.6
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109761012A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 張宇平;李智專;楊瑞卿;張愛奎
• 申請（專利權）人: 格林美（武漢）城市礦產循環產業園開發有限公司;武漢格林美城市礦產裝備有限公司;格林美股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/57;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明涉及物料輸送技術領域，提供一種電池模組輸送系統及方法，所述輸送系統包括：電池模組輸送機構和升降傳輸機構，電池模組輸送機構包括返回運輸機構，返回運輸機構末端設有阻擋器和位置檢測裝置，阻擋器前端設有光電感應開關，升降傳輸機構包括升降控制模塊。本發明提供的電池模組輸送系統及方法，通過加設阻擋器和位置檢測裝置，能夠自動檢測電池模組到達返回運輸機構末端使將其阻擋，同時發出信號使升降傳輸機構升起到高位與返回運輸機構對接，當位置檢測裝置將檢測到升降傳輸機構上升到高位時，將高位信號返回給光電感應開關并觸發阻擋器復位，使得電池模組順利輸送至升降傳輸機構上，從而實現無縫對接，提高了輸送效率。

技術領域

本發明涉及物料輸送技術領域，更具體地，涉及一種電池模組輸送系統及方法。

背景技術

隨著新能源電動汽車的快速發展，動力電池報廢量日益增多，廢舊動力電池的回收利用成為影響產業發展的一個重要因素。為了方便廢舊電池包在拆解線上傳輸操作，需要將拆解后的電池模組在生產線上傳輸，并經過不同的工序處理，現有的傳輸系統由于沒有自動反饋控制系統，無法實現電池模組的自動下料輸送，電池模組在下料過程中經常會出現卡在下料對接裝置和返回線之間，嚴重影響了電池模組的輸送效率。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明實施例的目的是提供一種電池模組輸送系統及方法，以解決現有的輸送系統中電池模組下料輸送過程中容易卡死的問題，從而提高了電池模組的輸送效率。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，根據本發明的第一方面，提供一種電池模組輸送系統，包括電池模組輸送機構以及用于與所述電池模組輸送機構對接的升降傳輸機構，所述電池模組輸送機構包括返回運輸機構，所述返回運輸機構的末端設有阻擋器和位置檢測裝置，所述返回運輸機構上、位于所述阻擋器的前端位置設有光電感應開關，所述阻擋器與所述光電感應開關電連接；

所述升降傳輸機構包括升降控制模塊，所述升降控制模塊用于控制所述升降傳輸機構的升降，所述升降控制模塊、光電感應開關和位置檢測裝置相互電連接。

優選地，所述電池模組輸送機構還包括傳動控制模塊，所述傳動控制裝置用于控制所述返回運輸機構的啟停，所述傳動控制裝置與所述對光電感應開關電連接。

優選地，所述返回運輸機構包括傳動電機，所述傳動電機與所述傳動控制模塊電連接。

優選地，所述升降傳輸機構包括升降電機，所述升降電機與所述升降控制模塊電連接。

優選地，所述光電感應開關為對射開關。

優選地，所述位置檢測裝置為位置傳感器。

根據本發明的第二方面，提供一種利用本發明第一方面所述的電池模組輸送系統進行電池模組輸送的方法，包括：

當所述返回運輸機構上的電池模組輸送至所述光電感應開關所在的位置時，所述光電感應開關觸發所述阻擋器升起，同時向所述升降控制模塊發送升起信號；

所述升降傳輸機構接收到所述升起信號后向上升起，當所述位置檢測裝置檢測到所述升降傳輸機構到達高位時向所述光電感應開關發送高位信號，所述光電感應開關根據所述高位信號觸發所述阻擋器復位，所述電池模組被輸送至所述升降傳輸機構上。

優選地，電池模組輸送方法進一步包括：

所述光電感應開關觸發所述阻擋器升起的同時向所述傳動控制模塊發送停止控制信號，所述光電感應開關根據所述高位信號觸發所述阻擋器復位的同時向所述傳動控制模塊發送啟動控制信號。

(三)有益效果