[發明專利]一種電池模組輸送系統及方法

在審

• 申請號: 201811418237.6
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109761012A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 張宇平;李智專;楊瑞卿;張愛奎
• 申請（專利權）人: 格林美（武漢）城市礦產循環產業園開發有限公司;武漢格林美城市礦產裝備有限公司;格林美股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/57;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種電池模組輸送系統，包括電池模組輸送機構以及用于與所述電池模組輸送機構對接的升降傳輸機構，其特征在于，

所述電池模組輸送機構包括返回運輸機構，所述返回運輸機構的末端設有阻擋器和位置檢測裝置，所述返回運輸機構上、位于所述阻擋器的前端位置設有光電感應開關，所述阻擋器與所述光電感應開關電連接；

所述升降傳輸機構包括升降控制模塊，所述升降控制模塊用于控制所述升降傳輸機構的升降，所述升降控制模塊、光電感應開關和位置檢測裝置相互電連接。

2.根據權利要求1所述的電池模組輸送系統，其特征在于，所述電池模組輸送機構還包括傳動控制模塊，所述傳動控制裝置用于控制所述返回運輸機構的啟停，所述傳動控制裝置與所述對光電感應開關電連接。

3.根據權利要求1或2所述的電池模組輸送系統，其特征在于，所述返回運輸機構包括傳動電機，所述傳動電機與所述傳動控制模塊電連接。

4.根據權利要求1或2所述的電池模組輸送系統，其特征在于，所述升降傳輸機構包括升降電機，所述升降電機與所述升降控制模塊電連接。

5.根據權利要求1或2所述的電池模組輸送系統，其特征在于，所述光電感應開關為對射開關。

6.根據權利要求1或2所述的電池模組輸送系統，其特征在于，所述位置檢測裝置為位置傳感器。

7.一種利用權利要求1至6中任一所述的電池模組輸送系統進行電池模組輸送的方法，其特征在于，包括：

當所述返回運輸機構上的電池模組輸送至所述光電感應開關所在的位置時，所述光電感應開關觸發所述阻擋器升起，同時向所述升降控制模塊發送升起信號；

所述升降傳輸機構接收到所述升起信號后向上升起，當所述位置檢測裝置檢測到所述升降傳輸機構到達高位時向所述光電感應開關發送高位信號，所述光電感應開關根據所述高位信號觸發所述阻擋器復位，所述電池模組被輸送至所述升降傳輸機構上。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，進一步包括：

所述光電感應開關觸發所述阻擋器升起的同時向所述傳動控制模塊發送停止控制信號，所述光電感應開關根據所述高位信號觸發所述阻擋器復位的同時向所述傳動控制模塊發送啟動控制信號。