[發(fā)明專利]一種工業(yè)機器人用便于拆卸的支架臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811417838.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109227608A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李清洪
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北導(dǎo)航工貿(mào)股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人用便于拆卸的支架臂，包括固定底座和四個支撐柱，所述固定底座的四周外壁靠近底部的一端均設(shè)置有固定板，且固定板的頂部外壁均開有固定螺孔，所述固定底座的頂部外壁開有安裝槽，且安裝槽的內(nèi)壁設(shè)置有安裝板，所述固定底座與安裝板的相對一側(cè)兩端分別開有第一凹槽和第二凹槽，且兩個第一凹槽的內(nèi)壁均設(shè)置有壓縮彈簧，所述安裝板的頂部外壁四角均設(shè)置有螺紋套筒，四個所述支撐柱靠近安裝板的一端均開有固定螺紋。本發(fā)明通過設(shè)置的安裝槽，便于對安裝板和固定底座進(jìn)行拼裝，撥動撥桿，能夠?qū)⑻菪慰▔K拉回第一自鎖槽內(nèi)，取出螺栓，壓縮彈簧即可將安裝板彈起，從而便于對安裝板進(jìn)行拆卸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機器人用便于拆卸的支架臂。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人是一種多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行。目前工業(yè)機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機器人代替人類工作。

工業(yè)機器人常常會用到支架臂對其進(jìn)行安裝和固定，但是現(xiàn)有的工業(yè)機器人支架臂大多結(jié)構(gòu)較為簡單，且大多一個整體，其安裝和拆卸都需要多個工人相互配合才能完成，在實際使用中存在一定的不便性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種工業(yè)機器人用便于拆卸的支架臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種工業(yè)機器人用便于拆卸的支架臂，包括固定底座和四個支撐柱，所述固定底座的四周外壁靠近底部的一端均設(shè)置有固定板，且固定板的頂部外壁均開有固定螺孔，所述固定底座的頂部外壁開有安裝槽，且安裝槽的內(nèi)壁設(shè)置有安裝板，所述固定底座與安裝板的相對一側(cè)兩端分別開有第一凹槽和第二凹槽，且兩個第一凹槽的內(nèi)壁均設(shè)置有壓縮彈簧，所述安裝板的頂部外壁四角均設(shè)置有螺紋套筒，四個所述支撐柱靠近安裝板的一端均開有固定螺紋，所述支撐柱均通過固定螺紋與螺紋套筒相連接，所述支撐柱的相對一側(cè)均設(shè)置有固定塊，且對應(yīng)兩個固定塊均設(shè)置有同一個加強桿，所述支撐柱的頂部外壁均設(shè)置有支撐板，且支撐板的頂部外壁均設(shè)置有同一個頂板。

優(yōu)選的，所述頂板的頂部外壁設(shè)置有安裝座。

優(yōu)選的，所述固定底座與安裝板的相對一側(cè)分別開有第一自鎖槽和第二自鎖槽。

優(yōu)選的，所述第一自鎖槽的一側(cè)內(nèi)壁均設(shè)置有自鎖彈簧。

優(yōu)選的，所述自鎖彈簧的另一側(cè)均設(shè)置有梯形卡塊，且梯形卡塊均與第一自鎖槽和第二自鎖槽的內(nèi)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述第一自鎖槽的內(nèi)壁一側(cè)均開有滑槽，且滑槽的內(nèi)壁均滑動連接有撥桿。

優(yōu)選的，所述撥桿的一端均設(shè)置有梯形卡塊的頂部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種工業(yè)機器人用便于拆卸的支架臂，具備以下有益效果：

1.該工業(yè)機器人用便于拆卸的支架臂，通過設(shè)置的安裝槽，便于對安裝板和固定底座進(jìn)行拼裝，通過設(shè)置的自鎖彈簧和梯形卡塊，便于對安裝板進(jìn)行固定，撥動撥桿，能夠?qū)⑻菪慰▔K拉回第一自鎖槽內(nèi)，取出螺栓，壓縮彈簧即可將安裝板彈起，從而便于對安裝板進(jìn)行拆卸。

2.該工業(yè)機器人用便于拆卸的支架臂，通過在支撐柱設(shè)置固定螺紋，便于將支撐柱與螺紋套筒進(jìn)行安裝和拆卸。

3.該工業(yè)機器人用便于拆卸的支架臂，通過設(shè)置的加強桿，有起到加固，增加該支架臂強度和穩(wěn)定性的好處。

該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)，本發(fā)明各部件便于進(jìn)行拼裝和拆卸，且具有良好的穩(wěn)定性。

附圖說明