[發明專利]一種工業機器人用便于拆卸的支架臂

在審

• 申請號: 201811417838.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109227608A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 李清洪
• 申請（專利權）人: 湖北導航工貿股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種工業機器人用便于拆卸的支架臂，包括固定底座（1）和四個支撐柱（5），其特征在于，所述固定底座（1）的四周外壁靠近底部的一端均設置有固定板（2），且固定板（2）的頂部外壁均開有固定螺孔（3），所述固定底座（1）的頂部外壁開有安裝槽，且安裝槽的內壁設置有安裝板（14），所述固定底座（1）與安裝板（14）的相對一側兩端分別開有第一凹槽（12）和第二凹槽，且兩個第一凹槽（12）的內壁均設置有壓縮彈簧（13），所述安裝板（14）的頂部外壁四角均設置有螺紋套筒（11），四個所述支撐柱（5）靠近安裝板（14）的一端均開有固定螺紋（4），所述支撐柱（5）均通過固定螺紋（4）與螺紋套筒（11）相連接，所述支撐柱（5）的相對一側均設置有固定塊（9），且對應兩個固定塊（9）均設置有同一個加強桿（10），所述支撐柱（5）的頂部外壁均設置有支撐板（8），且支撐板（8）的頂部外壁均設置有同一個頂板（7）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述頂板（7）的頂部外壁設置有安裝座（6）。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述固定底座（1）與安裝板（14）的相對一側分別開有第一自鎖槽（20）和第二自鎖槽（15）。

4.根據權利要求3所述的一種工業機器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述第一自鎖槽（20）的一側內壁均設置有自鎖彈簧（19）。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述自鎖彈簧（19）的另一側均設置有梯形卡塊（16），且梯形卡塊（16）均與第一自鎖槽（20）和第二自鎖槽（15）的內壁滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種工業機器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述第一自鎖槽（20）的內壁一側均開有滑槽（18），且滑槽的內壁均滑動連接有撥桿（17）。

7.根據權利要求6所述的一種工業機器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述撥桿（17）的一端均設置有梯形卡塊（16）的頂部。