[發明專利]一種教學、表演兩用打鼓機器人及其工作方法

在審

• 申請號: 201811417587.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109291067A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 朱金輝;易揚;宋恒杰;閔華清;張梅;龐俊騰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;G09B15/00;G09B25/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

本發明涉及智能機器人領域，公開了一種教學、表演兩用打鼓機器人，包括機器人、架子鼓、控制盒、第一節拍傳感器、第二節拍傳感器、第一節拍提示燈和第二節拍提示燈；傳感器設置于機器人內部，第一節拍傳感器安裝于架子鼓的鼓面，第二節拍傳感器安裝于架子鼓的镲面，第一節拍提示燈安裝于架子鼓的鼓面，第二節拍提示燈安裝于架子鼓的镲面，第一節拍傳感器、第二節拍傳感器、第一節拍提示燈和第二節拍提示燈均與控制盒連接。本發明還公開了一種教學、表演兩用打鼓機器人的工作方法。其有益效果在于：既可以單獨表演又可以用于教學，解決了現有架子鼓無法進行有效的自學等問題。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，具體涉及一種教學、表演兩用打鼓機器人及其工作方法。

背景技術

目前，市面上具有各種各樣的演奏機器人，它們的表演雖然可以給人強烈的視覺沖擊力，但是由于表演的曲目大都是事先設計好的程序，不具備較好的智能性，而且價格昂貴、復雜，無法得到很好的普及。更重要的是，它還缺乏相應的教育輔佐功能，功能比較單一，無法真正的走入到平常百姓家。在這種情況下，研發具有教育功能的演奏機器人具有重要的實際應用價值。

打鼓機器人作為敲擊類樂器演奏機器人的一種，具有很強的藝術觀賞性。機器人商演作為一個新興市場，不僅僅只是為了滿足消費需求，更是對傳統機器人行業發展的有力輔助，通過對新技術的吸納和研發資金的輸出，能夠推動更多機器人行業的技術發展，從這點來看，機器人商演市場的蓬勃發展也具有明顯的行業意義。目前，我國對于基于音樂特征識別的打鼓機器人研究還不是很完善，現有架子鼓教學模式單一、無法進行有效的自學。所以，研究一套用于教育和表演的打鼓機器人系統具有重要的現實意義和長遠意義。

發明內容

本發明的目的是為了克服以上現有技術存在的不足，提供了一種可教學、表演兩用機器人；本發明的另一目的在于提供一種教學、表演兩用機器人的工作方法。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：一種教學、表演兩用打鼓機器人，包括機器人、架子鼓、控制盒、節拍檢測模塊和節拍提示燈模塊；所述控制盒設置于機器人內部，所述節拍檢測模塊包括第一節拍傳感器和第二節拍傳感器，所述第一節拍傳感器安裝于架子鼓的鼓擊面，所述第二節拍傳感器安裝于架子鼓的镲面，所述節拍提示燈模塊包括第一節拍提示燈和第二節拍提示燈，所述第一節拍提示燈安裝于架子鼓的鼓面，所述第二節拍提示燈安裝于架子鼓的镲面，所述第一節拍傳感器、第二節拍傳感器、第一節拍提示燈和第二節拍提示燈均與控制盒連接。

進一步地，所述控制盒的內部設置有相連接的第一控制器和第二控制器；所述機器人與第二控制器連接，所述第一節拍傳感器、第二節拍傳感器、第一節拍提示燈和第二節拍提示燈均與第二控制器連接。

進一步地，所述機器人包括基座、機身、頭部和多條機械臂；所述機身安裝于基座，所述頭部安裝于機身，所述控制盒安裝于頭部中，所述機身上均勻安裝有多條機械臂，所述機械臂與控制盒連接。

進一步地，還包括旋轉云臺，所述基座通過旋轉云臺與機身連接，所述旋轉云臺與控制盒連接。

進一步地，所述頭部設有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏與控制盒連接。

進一步地，所述機械臂包括第一轉動件、演奏鼓棒和至少兩個固定臂；所述固定臂之間通過第一轉動件連接，且位于首端的固定臂與機身連接，位于尾端的固定臂與演奏鼓棒連接，所述第一轉動件和演奏鼓棒均與控制盒連接。

進一步地，所述演奏鼓棒包括第二轉動件、傳動件、減震器和鼓槌；所述第二轉動件安裝于位于尾端的固定臂，所述傳動件和控制盒均與第二轉動件連接，所述傳動件通過減震器與鼓槌連接。

進一步地，所述傳動件包括擺動架和連接桿；所述擺動架與第二轉動件連接，所述連接桿安裝于擺動架，所述連接桿通過減震器與鼓槌連接。