[發(fā)明專利]一種教學(xué)、表演兩用打鼓機(jī)器人及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811417587.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109291067A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱金輝;易揚(yáng);宋恒杰;閔華清;張梅;龐俊騰
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;G09B15/00;G09B25/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

1.一種教學(xué)、表演兩用打鼓機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)器人、架子鼓、控制盒、節(jié)拍檢測模塊和節(jié)拍提示燈模塊；所述控制盒安裝于機(jī)器人的內(nèi)部，所述節(jié)拍檢測模塊包括第一節(jié)拍傳感器和第二節(jié)拍傳感器，所述第一節(jié)拍傳感器安裝于架子鼓的鼓面，所述第二節(jié)拍傳感器安裝于架子鼓的镲面，所述節(jié)拍提示燈模塊包括第一節(jié)拍提示燈和第二節(jié)拍提示燈，所述第一節(jié)拍提示燈安裝于架子鼓的鼓面，所述第二節(jié)拍提示燈安裝于架子鼓的镲面，所述第一節(jié)拍傳感器、第二節(jié)拍傳感器、第一節(jié)拍提示燈和第二節(jié)拍提示燈均與控制盒連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)、表演兩用打鼓機(jī)器人，其特征在于：所述控制盒的內(nèi)部設(shè)置有相連接的第一控制器和第二控制器；所述機(jī)器人與第二控制器連接，所述第一節(jié)拍傳感器、第二節(jié)拍傳感器、第一節(jié)拍提示燈和第二節(jié)拍提示燈均與第二控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)、表演兩用打鼓機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人包括基座、機(jī)身、頭部和多條機(jī)械臂；所述機(jī)身安裝于基座，所述頭部安裝于機(jī)身，所述控制盒安裝于頭部中，所述機(jī)身上均勻安裝有多條機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與控制盒連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的教學(xué)、表演兩用打鼓機(jī)器人，其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)云臺，所述基座通過旋轉(zhuǎn)云臺與機(jī)身連接，所述旋轉(zhuǎn)云臺與控制盒連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的教學(xué)、表演兩用打鼓機(jī)器人，其特征在于：所述頭部設(shè)有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏與控制盒連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的教學(xué)、表演兩用打鼓機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂包括第一轉(zhuǎn)動件、演奏鼓棒和至少兩個固定臂；所述固定臂之間通過第一轉(zhuǎn)動件連接，且位于首端的固定臂與機(jī)身連接，位于尾端的固定臂與演奏鼓棒連接，所述第一轉(zhuǎn)動件和演奏鼓棒均與控制盒連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的教學(xué)、表演兩用打鼓機(jī)器人，其特征在于：所述演奏鼓棒包括第二轉(zhuǎn)動件、傳動件、減震器和鼓槌；所述第二轉(zhuǎn)動件安裝于位于尾端的固定臂，所述傳動件和控制盒均與第二轉(zhuǎn)動件連接，所述傳動件通過減震器與鼓槌連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的教學(xué)、表演兩用打鼓機(jī)器人，其特征在于：所述傳動件包括擺動架和連接桿；所述擺動架與第二轉(zhuǎn)動件連接，所述連接桿安裝于擺動架，所述連接桿通過減震器與鼓槌連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的教學(xué)、表演兩用打鼓機(jī)器人，其特征在于：所述擺動架包括第一側(cè)板、第二側(cè)板和橫梁，所述第一側(cè)板安裝于橫梁的一側(cè)面的一端，所述第二側(cè)板安裝于橫梁的一側(cè)面的另一端，所述第一側(cè)板與第二轉(zhuǎn)動件的輸出軸連接，所述第二側(cè)板與第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿安裝于橫梁的另一側(cè)面。

10.一種基于權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的教學(xué)、表演兩用打鼓機(jī)器人的工作方法，其特征在于：包括如下模式，

教學(xué)模式：將要演奏的樂曲發(fā)送至第一控制器，第一控制器對樂曲進(jìn)行處理分析，并將控制指令發(fā)送至第二控制器，第二控制器根據(jù)控制指令控制第一節(jié)拍提示燈和第二節(jié)提示燈工作，學(xué)習(xí)者根據(jù)第一節(jié)拍提示燈和第二節(jié)拍提示燈的提示，對不同的鼓面或镲面進(jìn)行敲擊，第一節(jié)拍傳感器感應(yīng)鼓的敲擊情況并將敲擊數(shù)據(jù)回饋至第二控制器，第二節(jié)拍傳感器感應(yīng)镲的敲擊情況并將敲擊數(shù)據(jù)回饋至第二控制器，第二控制器對敲擊數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將整首歌曲的錯誤敲擊次數(shù)或者敲擊遺漏的次數(shù)顯示在液晶顯示屏上，學(xué)習(xí)者根據(jù)液晶顯示屏上的數(shù)據(jù)對自己的演奏進(jìn)行分析總結(jié)；

表演模式：將要演奏的樂曲發(fā)送至第一控制器，第一控制器對樂曲進(jìn)行處理分析，并將控制指令發(fā)送至第二控制器，第二控制器根據(jù)控制指令控制旋轉(zhuǎn)云臺、第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件、第一節(jié)拍提示燈和第二節(jié)拍提示燈工作，使機(jī)器人敲擊架子鼓進(jìn)行表演。