[發明專利]一種自動清洗控制系統和方法

有效

• 申請號: 201811416648.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109557847B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 陳得民
• 申請（專利權）人: 北京必創科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 孟旸;王麗琴

本發明公開了一種自動清洗控制系統和方法。該自動清洗系統由無線智能網關、無線恒溫加熱控制器、無線閥門控制器、無線泵控制器和無線攪拌控制器等設備組成，實現了在不破壞原有清洗系統設備基礎上，通過自學習，自動建立清洗工藝流程，之后按照固定的工藝流程進行設備的清洗工作，使得設備的清洗過程完全標準化。同時，在清洗過程中，本發明對關鍵清洗工藝狀態信息進行采集并轉發至遠程監控主機，便于安全監管人員對清洗過程的監控，同時，系統也可以對自身的異常狀態信息進行及時報警，將異常報警信息通知管理人員對設備進行及時檢修。

技術領域

本發明涉及測控領域，尤其涉及一種基于傳感網技術的并且可應用于奶站擠奶及儲奶設備等具有相似清洗需求設備的自動清洗控制系統和方法。

背景技術

對于諸如食品加工行業來說，食品加工設備的衛生程度直接影響到人們的身體健康，因此，食品加工設備需要經常清洗。

奶站的擠奶及儲奶設備便屬于一種對衛生要求極高的設備。擠奶是牛奶的生產過程的關鍵環節，其技術水平的高低將直接影響牛奶生產效率及質量。近年來，奶站的自動化擠奶及儲奶設備得到了迅速發展，但在我國，擠奶及儲奶設備清洗控制系統的發展卻遠遠落后于其它奶業生產大國。奶站的全自動清洗控制系統的研究是一個新領域，也迫在眉睫。

國家對于奶站的擠奶及儲奶設備清洗的要求非常嚴格，不僅對水溫、水的酸堿度、清洗次數有直接嚴格的要求，而且對清洗時間也有相應的要求。目前國內大部分擠奶及儲奶設備都沒有安裝清洗控制系統，清洗工作由手工完成，每次清洗需要多次開關清洗設備的閥門和泵等執行機構，清洗的過程和時間由操作人員手動控制，無法實時監控清洗液溫度、PH值、清洗次數、時間等，會使擠奶機清洗不干凈，導致牛奶的衛生和質量降低，直接影響牛奶生產企業的經濟效益。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種自動清洗控制系統和方法，實現被清洗設備的無線自動清洗過程學習和清洗過程控制。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種自動清洗控制系統，包括：

無線傳感器，所述無線傳感器，分別安裝于清洗系統和被清洗設備中的關鍵節點處，以監測所安裝位置處的清洗液狀態數據，并將所監測的清洗液狀態數據通過無線網絡進行上傳；

無線恒溫加熱控制器，所述無線恒溫加熱控制器安裝于所述清洗系統中的恒溫加熱器，用于依據經由所述無線網絡所接收的加熱控制指令而對所述恒溫加熱器中的清洗液進行恒溫加熱，并通過所述無線網絡上傳所述恒溫加熱器的開關狀態；

無線閥門控制器，所述無線閥門控制器安裝于所述清洗系統中的閥門，用于依據經由所述無線網絡所接收的閥門控制指令而控制所述閥門的開關，并通過所述無線網絡上傳所述閥門的開關狀態；

無線泵控制器，所述無線泵控制器安裝于所述清洗系統中的泵，用于依據經由所述無線網絡所接收的泵控制指令而控制所述泵的開啟和關閉，并通過所述無線網絡上傳所述泵的開關狀態；

無線攪拌控制器，所述無線攪拌控制器安裝于所述清洗系統中的攪拌器，用于依據經由所述無線網絡所接收的攪拌控制指令而控制所述攪拌器的開啟和關閉，并通過所述無線網絡上傳所述攪拌器的開關狀態；

無線智能網關，所述無線智能網關與所述無線傳感器、所述無線恒溫加熱控制器、所述無線閥門控制器、無線泵控制器和無線攪拌控制器組成所述無線網絡，用于建立和存儲控制所述被清洗設備清洗過程的清洗控制路由表，接收并記錄所述無線傳感器上傳的清洗液狀態數據，依據所述清洗控制路由表分別向所述無線恒溫加熱控制器、所述無線閥門控制器、所述無線泵控制器和所述無線攪拌控制器發送所述加熱控制指令、所述閥門控制指令、所述泵控制指令和所述攪拌控制指令以控制所述清洗系統對所述被清洗設備的清洗。

進一步，所述自動清洗控制系統還包括：