[發明專利]一種自動清洗控制系統和方法

有效

• 申請號: 201811416648.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109557847B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 陳得民
• 申請（專利權）人: 北京必創科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 孟旸;王麗琴

1.一種自動清洗控制系統，其特征在于，包括：

無線傳感器，所述無線傳感器，分別安裝于清洗系統和被清洗設備中的關鍵節點處，以監測所安裝位置處的清洗液狀態數據，并將所監測的清洗液狀態數據通過無線網絡進行上傳；

無線恒溫加熱控制器，所述無線恒溫加熱控制器安裝于所述清洗系統中的恒溫加熱器，用于依據經由所述無線網絡所接收的加熱控制指令而對所述恒溫加熱器中的清洗液進行恒溫加熱，并通過所述無線網絡上傳所述恒溫加熱器的開關狀態；

無線閥門控制器，所述無線閥門控制器安裝于所述清洗系統中的閥門，用于依據經由所述無線網絡所接收的閥門控制指令而控制所述閥門的開關，并通過所述無線網絡上傳所述閥門的開關狀態；

無線泵控制器，所述無線泵控制器安裝于所述清洗系統中的泵，用于依據經由所述無線網絡所接收的泵控制指令而控制所述泵的開啟和關閉，并通過所述無線網絡上傳所述泵的開關狀態；

無線攪拌控制器，所述無線攪拌控制器安裝于所述清洗系統中的攪拌器，用于依據經由所述無線網絡所接收的攪拌控制指令而控制所述攪拌器的開啟和關閉，并通過所述無線網絡上傳所述攪拌器的開關狀態；

無線智能網關，所述無線智能網關與所述無線傳感器、所述無線恒溫加熱控制器、所述無線閥門控制器、無線泵控制器和無線攪拌控制器組成所述無線網絡，用于建立和存儲用于控制所述被清洗設備清洗過程的清洗控制路由表，接收并記錄所述無線傳感器上傳的清洗液狀態數據，依據所述清洗控制路由表分別向所述無線恒溫加熱控制器、所述無線閥門控制器、所述無線泵控制器和所述無線攪拌控制器發送所述加熱控制指令、所述閥門控制指令、所述泵控制指令和所述攪拌控制指令以控制所述清洗系統對所述被清洗設備的清洗；

其中，所述無線智能網關通過如下方法建立所述清洗控制路由表：

通過人工方式操作所述清洗系統以執行所述被清洗設備的人工清洗；

在所述人工清洗過程中，所述無線智能網關接收并記錄所述無線傳感器、所述無線恒溫加熱控制器、所述無線閥門控制器、所述無線泵控制器和所述無線攪拌控制器上傳的所述清洗液狀態數據、所述恒溫加熱器的開關狀態、所述閥門的開關狀態、所述泵的開關狀態和所述攪拌器的開關狀態；

所述無線智能網關根據所記錄的所述清洗液狀態數據、所述恒溫加熱器的開關狀態、所述閥門的開關狀態、所述泵的開關狀態和所述攪拌器的開關狀態建立所述清洗控制路由表；

其中，所述無線智能網關通過自學習建立所述清洗控制路由表，等奶站設備全部清洗完后，自學習建立清洗工藝流程表；

所述自動清洗控制系統按照所述無線智能網關內建立的所述清洗工藝流程表、所述清洗控制路由表進行全自動清洗。

2.根據權利要求1所述的自動清洗控制系統，其特征在于，所述自動清洗控制系統還包括：

霧計算平臺，所述霧計算平臺與所述無線智能網關通信，用于保存所述無線智能網關上傳的所述清洗控制路由表，向所述無線智能網關下發所述清洗控制路由表，并接收所述無線網關上傳的清洗過程參數；

監控主機，所述監控主機與所述霧計算平臺通信，用于通過所述霧計算平臺監控所述清洗過程參數，對所述霧計算平臺所保存的清洗控制路由表進行修改。

3.根據權利要求2所述的自動清洗控制系統，其特征在于：

所述清洗過程參數包括在清洗過程中所實時更新的所述清洗液狀態數據、所述恒溫加熱器的開關狀態、所述閥門的開關狀態、所述泵的開關狀態和所述攪拌器的開關狀態。

4.根據權利要求1所述的自動清洗控制系統，其特征在于：

所述被清洗設備為擠奶及儲奶設備，所述擠奶及儲奶設備包括自動擠奶機、集乳罐和制冷儲奶罐；其中，

所述自動擠奶機、集乳罐和制冷儲奶罐之間由清洗管路連通，并且所述清洗管路連接至所述清洗系統中的清洗液配水槽。

5.根據權利要求4所述的自動清洗控制系統，其特征在于：

所述清洗系統和所述被清洗設備中的關鍵節點包括所述清洗液配水槽、所述集乳罐和所述制冷儲奶罐；

所述無線傳感器包括：

安裝于所述清洗液配水槽中的液位及溫度傳感器；

安裝于所述集乳罐中的第一液位傳感器；以及

安裝于所述制冷儲奶罐中的第二液位傳感器。