[發(fā)明專利]一種用于農業(yè)植保的噴灑均勻的高效型無人機

在審

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• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN111216896A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 吳詩輝
• 申請（專利權）人: 江蘇紅耀電光源有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種用于農業(yè)植保的噴灑均勻的高效型無人機，包括主體、藥箱、噴藥機構、若干飛行機構和若干凹口，凹口內設有支撐機構，支撐機構包括平移組件、移動塊、支撐桿、鉸接組件、氣泵、氣缸、氣桿和墊塊，噴藥機構包括輸送管、連通管、支撐管、轉盤、第一馬達、動力塊、框架、往復組件、連接組件和兩個噴頭，該用于農業(yè)植保的噴灑均勻的高效型無人機通過噴藥機構不斷改變噴頭的轉速，使噴頭噴出的農藥落在不同的位置上，擴大了農藥的噴灑范圍，提高了植保效率，不僅如此，在進行植保作業(yè)時，支撐機構可收入凹口中，防止阻擋農藥的傳播，從而保證了農藥的噴灑均勻，提高了設備的實用性。

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)機械領域，特別涉及一種用于農業(yè)植保的噴灑均勻的高效型無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

在現(xiàn)有的植保無人機中，通過搭載藥箱和噴頭，在無人機飛行的時候進行農藥噴灑，從而完成植保工作。但是，現(xiàn)有的無人機在進行植保工作時，由于噴頭的噴灑范圍有限，無人機需要來回飛行移動，才能將農藥噴灑在整個農作物生長區(qū)，嚴重降低了農藥的噴灑效率，即使部分無人機上可帶動噴頭移動，擴大噴灑范圍，但是噴頭的移動勢必導致藥管的延長，致使部分農藥殘留在藥管內，造成農藥的浪費，不僅如此，在噴灑農藥過程中，部分藥滴容易附著在無人機的支腳上，導致農作物噴灑不均勻，影響了農作物的成長，進而降低了現(xiàn)有的植保無人機的實用性。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于農業(yè)植保的噴灑均勻的高效型無人機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于農業(yè)植保的噴灑均勻的高效型無人機，包括主體、藥箱、噴藥機構、若干飛行機構和若干凹口，所述主體內設有天線和PLC，所述天線與PLC電連接，所述飛行機構周向均勻分布在主體的外周，所述凹口周向均勻分布在主體的下方，所述凹口內設有支撐機構，所述藥箱固定在主體的上方，所述藥箱上設有注液管，所述噴藥機構設置在主體的下方；

所述支撐機構包括平移組件、移動塊、支撐桿、鉸接組件、氣泵、氣缸、氣桿和墊塊，所述平移組件位于氣缸的上方，所平移組件與移動塊傳動連接，所述移動塊通過支撐桿與氣缸鉸接，所述氣缸與鉸接組件連接，所述氣泵固定在氣缸上，所述氣泵與氣缸連通，所述氣桿的一端設置在氣缸內，所述氣桿的另一端與墊塊固定連接；

所述噴藥機構包括輸送管、連通管、支撐管、轉盤、第一馬達、動力塊、框架、往復組件、連接組件和兩個噴頭，所述連通管的頂端與藥箱連通，所述連通管的底端套設在輸送管的頂端，所述輸送管的底端與支撐管的中心處連通，所述輸送管通過連接組件設置在主體的下方，所述輸送管內設有閥門，兩個噴頭分別位于支撐管的兩側，所述支撐管通過連接組件設置在輸送管的下方，所述第一馬達固定在主體的下方，所述第一馬達與PLC電連接，所述第一馬達與動力塊傳動連接，所述動力塊的形狀為圓錐形，所述轉盤套設在輸送管上，所述轉盤抵靠在動力塊上，所述框架的形狀為U形，所述框架位于輸送管的遠離動力塊的一側，所述轉盤的遠離動力塊的一側設置在框架的U形開口內，所述往復組件與驅動框傳動連接，所述第一馬達和閥門均與PLC電連接；