[發明專利]一種用于農業植保的噴灑均勻的高效型無人機

在審

• 申請號: 201811412756.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN111216896A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 吳詩輝
• 申請（專利權）人: 江蘇紅耀電光源有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于農業植保的噴灑均勻的高效型無人機，其特征在于，包括主體(1)、藥箱(2)、噴藥機構、若干飛行機構和若干凹口，所述主體(1)內設有天線和PLC，所述天線與PLC電連接，所述飛行機構周向均勻分布在主體(1)的外周，所述凹口周向均勻分布在主體(1)的下方，所述凹口內設有支撐機構，所述藥箱(2)固定在主體(1)的上方，所述藥箱(2)上設有注液管，所述噴藥機構設置在主體(1)的下方；

所述支撐機構包括平移組件、移動塊(3)、支撐桿(4)、鉸接組件、氣泵(5)、氣缸(6)、氣桿(7)和墊塊(8)，所述平移組件位于氣缸(6)的上方，所平移組件與移動塊(3)傳動連接，所述移動塊(3)通過支撐桿(4)與氣缸(6)鉸接，所述氣缸(6)與鉸接組件連接，所述氣泵(5)固定在氣缸(6)上，所述氣泵(5)與氣缸(6)連通，所述氣桿(7)的一端設置在氣缸(6)內，所述氣桿(7)的另一端與墊塊(8)固定連接；

所述噴藥機構包括輸送管(9)、連通管(10)、支撐管(11)、轉盤(12)、第一馬達(13)、動力塊(14)、框架(15)、往復組件、連接組件和兩個噴頭(16)，所述連通管(10)的頂端與藥箱(2)連通，所述連通管(10)的底端套設在輸送管(9)的頂端，所述輸送管(9)的底端與支撐管(11)的中心處連通，所述輸送管(9)通過連接組件設置在主體(1)的下方，所述輸送管(9)內設有閥門，兩個噴頭(16)分別位于支撐管(11)的兩側，所述支撐管(11)通過連接組件設置在輸送管(9)的下方，所述第一馬達(13)固定在主體(1)的下方，所述第一馬達(13)與PLC電連接，所述第一馬達(13)與動力塊(14)傳動連接，所述動力塊(14)的形狀為圓錐形，所述轉盤(12)套設在輸送管(9)上，所述轉盤(12)抵靠在動力塊(14)上，所述框架(15)的形狀為U形，所述框架(15)位于輸送管(9)的遠離動力塊(14)的一側，所述轉盤(12)的遠離動力塊(14)的一側設置在框架(15)的U形開口內，所述往復組件與驅動框傳動連接，所述第一馬達(13)和閥門均與PLC電連接；

所述主體(1)內設有無線接收模塊，所述無線接收模塊包括無線接收電路，所述無線接收電路包括第二天線、第五電容(C5)、第六電容(C6)、第七電容(C7)、第八電容(C8)、第三電感(L3)、第四電感(L4)、第三三極管(VD3)、第一二極管(VT1)、第二二極管(VT2)、第三二極管(VD2)和第三電阻(R3)，所述第二天線通過第七電容(C7)和第三電感(L3)組成的串聯電路接地，所述第五電容(C5)和第六電容(C6)組成的串聯電路與第三電感(L3)并聯，所述第四電感(L4)的一端與第一二極管(VT1)的陽極連接，所述第四電感(L4)的另一端通過第八電容(C8)接地，所述第三三極管(VD3)的基極分別與第一二極管(VT1)的陰極和第二三極管的陰極連接，所述第二三極管的陽極接地，所述第三三極管(VD3)的發射極與第三二極管(VD2)的陽極連接，所述第三二極管(VD2)的陰極接地，所述第三三極管(VD3)的集電極通過第三電阻(R3)外接5V直流電壓電源，控制電路包括集成電路(U1)、第四電阻(R4)、第九電容(C9)、第十電容(C10)、第四三極管(VD4)和蜂鳴器(BL)，所述集成電路(U1)的型號為NE555，所述集成電路(U1)的第四端和第八端均外接5V直流電壓電源，所述集成電路(U1)的第七端與集成電路(U1)的第六端連接，所述集成電路(U1)的第七端通過第四電阻(R4)外接5V直流電壓電源，所述集成電路(U1)的第七端通過第九電容(C9)接地，所述集成電路(U1)的第二端與第三三極管(VD3)的集電極連接，所述集成電路(U1)的第一端接地，所述集成電路(U1)的第五端通過第十電容(C10)接地，所述集成電路(U1)的第三端與第四三極管(VD4)的基極連接，所述第四三極管(VD4)的發射極接地，所述第四三極管(VD4)的集電極通過蜂鳴器(BL)外接5V直流電壓電源。