[發明專利]一種植保無人機加藥平臺

有效

• 申請號: 201811412683.6
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109650321B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 馬從勇;夏傳嬌;馬從遠
• 申請（專利權）人: 咸寧綠生農業科技有限公司
• 主分類號: B67D7/78
• 分類號: B67D7/78;B01F7/04;A01M7/00;B64F1/00;B64D1/18
• 代理公司: 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 劉陽陽

本發明公開了一種植保無人機加藥平臺，包括第一支撐板；第一支撐板，第一支撐板的上表面安裝有對稱設置的第二支撐板，第二支撐板與第一支撐板的上表面一體成型或機械連接設置；出料箱，安裝在第二支撐板相互靠近的側壁之間，出料箱與第二支撐板之間進行焊接或機械連接；等量出料機構，設置在出料箱內部，對無人機的藥箱進行自動等量加藥；蓄料箱，安裝在第二支撐板頂端側壁之間，與第二支撐板一體成型或機械連接設置。本發明能夠自動對藥液進行出料，自動對無人機藥箱進行添加藥液，無需人工手動傾倒，而且能夠達到定量加藥的效果，而且能夠對蓄料箱內部的藥劑與水進行混合，防止藥劑沉淀在蓄料箱底部，導致藥液混合不均勻，提高了實用性。

技術領域

本發明涉及植物技術領域，尤其涉及一種植保無人機加藥平臺。

背景技術

植物是生命的主要形態之一，包含了如樹木、灌木、藤類、青草、蕨類、及綠藻、地衣等熟悉的生物。種子植物、苔蘚植物、蕨類植物和擬蕨類等植物中，據估計現存大約有 350000個物種。綠色植物大部分的能源是經由光合作用從太陽光中得到的，溫度、濕度、光線、淡水是植物生存的基本需求。種子植物共有六大器官：根、莖、葉、花、果實、種子。綠色植物具有光合作用的能力——借助光能及葉綠素，在酶的催化作業下，利用水、無機鹽和二氧化碳進行光合作用，釋放氧氣，吸收二氧化碳，產生葡萄糖等有機物，供植物體利用。

現有對植物進行噴藥保護處理過程中，往往都是采用無人機進行噴藥處理，當無人機上的儲藥箱內的藥液用完后，需要人工手動對對藥箱內部進行添加藥液，人工手動傾倒藥液容易出現藥液傾倒過快，部分藥液灑出，同時，當無人機數量較多時，人工倒液效率低，勞動強度大，為此，我們提出了一種植保無人機加藥平臺。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種植保無人機加藥平臺。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

本申請實施例提供了一種植保無人機加藥平臺，包括第一支撐板；

第一支撐板，第一支撐板的上表面安裝有對稱設置的第二支撐板，第二支撐板與第一支撐板的上表面一體成型或機械連接設置；

出料箱，安裝在第二支撐板相互靠近的側壁之間，出料箱與第二支撐板之間進行焊接或機械連接；

等量出料機構，設置在出料箱內部，對無人機的藥箱進行自動等量加藥；

蓄料箱，安裝在第二支撐板頂端側壁之間，與第二支撐板一體成型或機械連接設置；

混合機構，對藥液進行混合作用，設置在蓄料箱的內部。

通過上述方式，第一支撐板與第二支撐板之間通過焊接、螺釘、鉚接、粘接等機械方式進行連接，其中，第二支撐板是為了對出料箱和蓄料箱進行支撐作用。

在一個可能實施的方式中，所述等量出料機構包括滑動連接在出料箱兩側內壁的滑塊，滑塊之間焊接有出料板，出料板的底端側壁連接有出料管，出料管遠離出料板的一端延伸至出料箱的外部連接有出料嘴，且出料管上連接有第一閥門，所述出料板的頂端開設有第一通孔，第一通孔與出料管內部連通。

通過上述方式，出料管是為了將出料板頂部堆積的藥液進行出料作用，第一閥門，是為了控制出料管的打開和關閉，從而對藥液的堆積和排放進行控制。

在一個可能實施的方式中，所述滑塊的底端側壁安裝有與出料箱底端內壁焊接的伸縮桿，伸縮桿的輸出軸與滑塊之間套接有第一彈簧，所述出料板的底端側壁焊接有擠壓柱，所述出料箱的底端內壁連接有壓力傳感器。

壓力傳感器是為了感應出料板上方堆積的藥液的重量，能夠保證每次進行自動等量測量，第一彈簧和伸縮桿是為了保證出料板能夠恢復至初始位置。