[發明專利]一種植保無人機加藥平臺

有效

• 申請號: 201811412683.6
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109650321B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 馬從勇;夏傳嬌;馬從遠
• 申請（專利權）人: 咸寧綠生農業科技有限公司
• 主分類號: B67D7/78
• 分類號: B67D7/78;B01F7/04;A01M7/00;B64F1/00;B64D1/18
• 代理公司: 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 劉陽陽

1.一種植保無人機加藥平臺，包括第一支撐板(1)；

第一支撐板(1)的上表面安裝有對稱設置的第二支撐板(2)，第二支撐板(2)與第一支撐板(1)的上表面一體成型或機械連接設置；

出料箱(3)，安裝在第二支撐板(2)相互靠近的側壁之間，出料箱(3)與第二支撐板(2)之間進行焊接或機械連接；

等量出料機構，設置在出料箱(3)內部，對無人機的藥箱進行自動等量加藥，等量出料機構包括滑動連接在出料箱(3)兩側內壁的滑塊(5)，滑塊(5)之間焊接有出料板(6)，出料板(6)的底端側壁連接有出料管(7)，出料管(7)遠離出料板(6)的一端延伸至出料箱(3)的外部連接有出料嘴(8)，且出料管(7)上連接有第一閥門(9)，所述出料板(6)的頂端開設有第一通孔，第一通孔與出料管(7)內部連通，所述滑塊(5)的底端側壁安裝有與出料箱(3)底端內壁焊接的伸縮桿(10)，伸縮桿(10)的輸出軸與滑塊(5)之間套接有第一彈簧(11)，所述出料板(6)的底端側壁焊接有擠壓柱(12)，所述出料箱(3)的底端內壁連接有壓力傳感器(13)；

蓄料箱(4)，安裝在第二支撐板(2)頂端側壁之間，與第二支撐板(2)一體成型或機械連接設置；

混合機構，對藥液進行混合作用，設置在蓄料箱(4)的內部，所述蓄料箱(4)的底端側壁滑動連接有滑板(20)，滑板(20)的一側側壁開設有第二通孔，所述滑板(20)的一側側壁焊接有清理板(23)，清理板(23)的底端側壁開設有凹槽(24)，凹槽(24)的一側側壁連接有第二彈簧(25)，第二彈簧(25)的另一端安裝有與凹槽(24)側壁滑動連接的移動板(26)，移動板(26)遠離第二彈簧(25)的一端焊接有對稱設置的支撐柱(27)，支撐柱(27)遠離移動板(26)的一端連接有毛刷(28)。

2.根據權利要求1所述的一種植保無人機加藥平臺，其特征在于，所述混合機構包括通過螺栓連接在蓄料箱(4)的一側外壁的驅動電機(15)，驅動電機(15)的輸出軸通過聯軸器連接有轉軸(16)，轉軸(16)遠離驅動電機(15)的一端延伸至蓄料箱(4)內壁轉動連接，所述轉軸(16)的側壁焊接有對稱設置的攪拌板(17)，所述轉軸(16)的下方安裝有與蓄料箱(4)兩側內壁轉動連接的從動軸(19)，所述從動軸(19)穿過第二通孔，所述從動軸(19)的外側壁開設有螺紋，且從動軸(19)與滑板(20)之間螺紋配合。

3.根據權利要求2所述的一種植保無人機加藥平臺，其特征在于，所述從動軸(19)的外側壁焊接有第一齒輪(21)，所述轉軸(16)的外側壁焊接有第二齒輪(22)，且第一齒輪(21)與第二齒輪(22)之間嚙合傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種植保無人機加藥平臺，其特征在于，所述蓄料箱(4)的頂端側壁連接有進料管(30)，所述蓄料箱(4)的底端側壁連接有排料管，排料管上連接有第二閥門(18)。

5.根據權利要求1所述的一種植保無人機加藥平臺，其特征在于，所述出料箱(3)的一側外壁連接有控制箱(14)，控制箱(14)的內部設置有單片機，所述單片機的輸入端連接有壓力傳感器(13)，所述單片機的輸出端連接有第一閥門(9)和第二閥門(18)，所述蓄料箱(4)的一側側壁嵌入有透明觀察窗(29)。