[發明專利]一種無人機多控方法

在審

• 申請號: 201811412226.7
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN109343559A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 孫晉生
• 申請（專利權）人: 寧波科邦華誠技術轉移服務有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機多控方法：其特征在于,利用兩個以上遙控器切換操控無人機。

2.一種無人機多控方法：其特征在于,包括如下步驟：

（1）遙控器與無人機的配對：在無人機的配對密碼設置鍵盤上設置一個配對密碼，并在需要用到的遙控器的密碼配對鍵盤上輸入對應的配對密碼，則該遙控器與無人機配對成功，代表改遙控器可以控制改無人機，同樣的，還至少有一個遙控器與該無人機配對成功；

（2）通過GPS定位裝置來實現無人機與多個遙控器之間距離的采集，無人機通過姿態信息模塊判斷飛行的狀態，并通過給定的數值算法進行判斷、切換遙控器控制，無人機從第一遙控器的位置起飛，在無人機的整個作業過程中，遙控器實時發出GPS信號，

（3）無人機不斷接收GPS信號并計算與兩個遙控器之間的距離,

（4）在第一遙控器控制無人機的過程中，設無人機和第一遙控器之間的距離以及無人機和第二遙控器之間的距離差為X米，

當X ≥15時，第一遙控器的狀態指示模塊為綠燈，

當15＜ X≤0時，無人機通過無線通信模塊將信息反饋到第二遙控器上，第一遙控器的綠燈由常亮狀態改為閃爍狀態，提醒第二遙控器處于待控制狀態，

當X＜0時，代表第二遙控器例無人機更近，則第二遙控器的紅燈由常亮狀態改為閃爍狀態且蜂鳴器發出聲響，則第二遙控器按下確認切換鍵，則無人機的CPU主控模塊確認第二遙控器為控制無人機的遙控器，此時，無人機由第二遙控器控制，此時第一遙控器的綠燈熄滅，紅燈常亮，第二遙控器的紅燈熄滅，蜂鳴器不再發出響聲，綠燈常亮，完成切換控制；

若第二遙控器沒有確認切換鍵，則還是由第一遙控器繼續操控無人機，返回步驟（3）繼續。