[發明專利]一種力反饋裝置

在審

• 申請號: 201811412152.7
• 申請日: 2018-11-25
• 公開（公告）號: CN109471534A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 陳東國;關鵬;馬玉歌
• 申請（專利權）人: 大連龍騰流體設備有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

本發明公開了一種力反饋裝置，包括有線傳輸裝置和無線傳輸裝置，有線傳輸裝置包括第一電腦和第一主控制單元，第一電腦通過USB接口連接第一主控制單元，第一主控制單元連接力反饋單元，無線傳輸裝置包括第二電腦和第二主控制單元，第二電腦連接第二主控制單元，第二主控制單元通過無線數據網絡連接第一主控制單元，第一主控制單元連接力反饋單元；本力反饋裝置，通過USB接口或者無線網絡傳輸至第一主控制單元，第一主控制單元進行信號轉換并傳輸到力反饋單元，力反饋單元固定于人體全身各處，便可通過電腦信號對人體產生觸感刺激，使VR體驗更加真實，力反饋單元結構簡單，成本低廉，對人體刺激強烈且維修維護方便。

技術領域

本發明涉及虛擬現實設備技術領域，尤其是一種力反饋裝置。

背景技術

隨著虛擬現實設備(VR)的快速發展，越來越多的VR設備配備了力反饋裝置，目前VR設備中應用的力反饋裝置普遍為操控型力反饋，即通過外接力反饋設備控制VR游戲內容，包括各種模擬方向盤、飛行搖桿等設備，其在游戲里的表現為通過模擬方向盤、飛行搖桿控制VR游戲中汽車、飛行器等的運動方向，以實現VR體驗中的人機交互性，尚無為提高VR體驗的真實性而專門研制的對人體全身進行觸感刺激的力反饋裝置；現有技術中，力反饋技術主要掌握在Immersion與微軟兩家公司手中，且其產品結構復雜，價格昂貴，在國內VR市場中應用較少，還有一部分VR設備其體驗效果差，體驗真實性欠佳。

發明內容

本發明的目的在于提供一種力反饋裝置，具有結構簡單，成本低廉和增強VR體驗的真實性等優點，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種力反饋裝置，包括有線傳輸裝置和無線傳輸裝置，所述有線傳輸裝置包括第一電腦和第一主控制單元，所述第一電腦的一端設有USB接口，USB接口連接第一主控制單元，第一主控制單元通過數據線連接力反饋單元，無線傳輸裝置通過無線網絡連接有線傳輸裝置；所述無線傳輸裝置包括第二電腦和第二主控制單元，所述第二電腦通過USB接口連接第二主控制單元，第二主控制單元通過無線數據網絡連接第一主控制單元，第一主控制單元連接力反饋單元；所述力反饋單元包括力反饋上殼、力反饋下蓋和電擊發生器，力反饋上殼固定連接力反饋下蓋，電擊發生器安裝在力反饋上殼上，所述力反饋上殼上設有圓形凹槽、缺口和固定桿，圓形凹槽固定連接電擊發生器，圓形凹槽和缺口位于力反饋上殼的同一側，固定桿固定連接力反饋上殼的另一側。

作為本發明進一步的方案：所述力反饋上殼和力反饋下蓋均采用鋁合金材料制作，電擊發生器采用高壓變壓器輸出高壓。

作為本發明進一步的方案：所述無線傳輸裝置工作時，第一電腦作為供電設備。

作為本發明進一步的方案：所述力反饋單元通過便攜式固定帶連接人體的皮膚。

作為本發明進一步的方案：所述缺口安放導線，缺口處的導線與力反饋上殼膠粘固定。

與現有技術相比，本發明有益效果：本力反饋裝置，通過USB接口或者無線網絡傳輸至第一主控制單元，第一主控制單元進行信號轉換并傳輸到力反饋單元，力反饋單元固定于人體全身各處，便可通過電腦信號對人體產生觸感刺激，使VR體驗更加真實，當采用USB接口傳輸信號時，第一電腦同時通過USB接口對第一主控制單元進行供電，當采用無線傳輸信號時，此時第一電腦只為第一主控制單元進行供電，第一主控制單元將信號轉換并輸出至力反饋單元，控制力反饋單元產生瞬時高壓，實現對人體的電擊刺激，增強VR體驗的真實性，力反饋單元通過便攜式固定帶連接人體的皮膚，力反饋單元結構簡單，成本低廉，對人體刺激強烈且維修維護方便。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構模塊圖；

圖2為本發明的力反饋單元示意圖；

圖3為本發明的力反饋單元側面圖。