[發明專利]一種力反饋裝置

在審

• 申請號: 201811412152.7
• 申請日: 2018-11-25
• 公開（公告）號: CN109471534A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 陳東國;關鵬;馬玉歌
• 申請（專利權）人: 大連龍騰流體設備有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種力反饋裝置，包括有線傳輸裝置(1)和無線傳輸裝置(2)，其特征在于：所述有線傳輸裝置(1)包括第一電腦(3)和第一主控制單元(5)，所述第一電腦(3)的一端設有USB接口(4)，USB接口(4)連接第一主控制單元(5)，第一主控制單元(5)通過數據線連接力反饋單元(6)，無線傳輸裝置(2)通過無線網絡連接有線傳輸裝置(1)；所述無線傳輸裝置(2)包括第二電腦(7)和第二主控制單元(8)，所述第二電腦(7)通過USB接口(4)連接第二主控制單元(8)，第二主控制單元(8)通過無線數據網絡連接第一主控制單元(5)，第一主控制單元(5)連接力反饋單元(6)；所述力反饋單元(6)包括力反饋上殼(61)、力反饋下蓋(62)和電擊發生器(63)，力反饋上殼(61)固定連接力反饋下蓋(62)，電擊發生器(63)安裝在力反饋上殼(61)上，所述力反饋上殼(61)上設有圓形凹槽(611)、缺口(612)和固定桿(613)，圓形凹槽(611)固定連接電擊發生器(63)，圓形凹槽(611)和缺口(612)位于力反饋上殼(61)的同一側，固定桿(613)固定連接力反饋上殼(61)的另一側。

2.根據權利要求1所述的一種力反饋裝置，其特征在于：所述力反饋上殼(61)和力反饋下蓋(62)均采用鋁合金材料制作，電擊發生器(63)采用高壓變壓器輸出高壓。

3.根據權利要求1所述的一種力反饋裝置，其特征在于：所述無線傳輸裝置(2)工作時，第一電腦(3)作為供電設備。

4.根據權利要求1所述的一種力反饋裝置，其特征在于：所述力反饋單元(6)通過便攜式固定帶連接人體的皮膚。

5.根據權利要求1所述的一種力反饋裝置，其特征在于：所述缺口(612)安放導線，缺口(612)處的導線與力反饋上殼(61)膠粘固定。