[發(fā)明專利]一種用于水槽焊接的自動化加工系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-11-24
• 公開（公告）號: CN109277763A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 梁錢幸
• 申請（專利權）人: 鶴山市歐菲特廚衛(wèi)實業(yè)有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 關達津

一種用于水槽焊接的自動化加工系統(tǒng)，包括工作臺、壓緊組件、焊接機械手及運輸機械臂，工作臺設置凹位和壓接面；壓緊組件包括至少一對關于水槽軸線對稱的壓緊模塊，壓緊模塊包括分別壓接在水槽直角的兩相鄰翻邊上的第一壓緊機構和第二壓緊機構；焊接機械手包括焊接頭和安裝在工作臺上的活動臂，焊接頭在活動臂的驅動下，對固定的水槽進行焊接操作；運輸機械臂設置在工作臺底部貫穿所述凹位伸出，運輸機械臂下部設置有轉盤和驅動機構，運輸機械臂中部設置有升降架，運輸機械臂上部設置有磁吸頭，所述水槽底部匹配磁吸頭設置有磁吸部，隨磁吸頭磁力的增加磁吸頭與磁吸部相互磁吸作用增大。本申請的加工系統(tǒng)具有焊接精確，自動化高的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及廚衛(wèi)設備加工領域，尤其涉及一種用于水槽焊接的自動化加工系統(tǒng)。

背景技術

水槽作為目前人們日常生活或者學習工作的一種常見用具，被廣泛應用在衛(wèi)生間、廚房和實驗室，一般的水槽生產方式主要有兩種，包括用水流一次性沖壓而成；另一種是通過焊接而成。對于焊接生產工藝，需要將鋼材進行定型后，才能進行焊接操作，而在定型的過程中，由于水槽一般具有許多折角，若鋼材不能相應地得到固定，將導致加工人員難以操作，甚至影響焊接后的最終產品成形。

目前市面上通過焊接成型的水槽所用加工系統(tǒng)普遍先通過壓緊裝置對鋼材折角接口處的壓緊，然后通過活動焊接機械手的實現對水槽原材鋼板進行多處焊接，由于焊接機械手在整個焊接過程中需要大幅運動，一旦焊接機械手的運動軌跡受加工條件的影響出現偏差就容易失準，進而影響水槽成形的精準度。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在解決上述所提及的技術問題，提供精確度高的用于水槽焊接的自動化加工系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下的技術方案實現的：

一種用于水槽焊接的自動化加工系統(tǒng)，其特征在于：包括工作臺、壓緊組件、焊接機械手及運輸機械臂，所述工作臺設置有用于容置水槽的凹位和用于支撐水槽翻邊的壓接面；壓緊組件包括至少一對關于水槽軸線對稱的壓緊模塊，所述壓緊模塊包括分別壓接在水槽直角的兩相鄰翻邊上的第一壓緊機構和第二壓緊機構；所述焊接機械手包括焊接頭和安裝在工作臺上的活動臂，所述焊接頭在活動臂的驅動下，對固定的水槽進行焊接操作；運輸機械臂設置在工作臺底部并能夠貫穿所述凹位伸出，所述運輸機械臂下部設置有轉盤和驅動轉盤轉動的驅動機構，運輸機械臂中部設置有升降架，運輸機械臂上部設置有磁吸頭，所述水槽底部匹配磁吸頭設置有磁吸部，隨磁吸頭磁力的增加磁吸頭與磁吸部相互磁吸作用增大。

優(yōu)選地，所述第一壓緊機構包括第一壓緊塊和用于帶動第一壓緊塊升降和旋轉的第一驅動部，所述第二壓緊機構包括第二壓緊塊和用于帶動第二壓緊塊升降和旋轉的第二驅動部，所述第一壓緊塊和第二壓緊塊分別在靠近凹位的一側設置有第一避讓斜面和第二避讓斜面，所述第一避讓斜面的上部向遠離第二壓緊機構的一側傾斜，所述第二避讓斜面的上部向遠離第一壓緊機構的一側傾斜，第一避讓斜面底端與第二避讓斜面底端平行，且第一避讓斜面底端與第二避讓斜面底端的間隙距離大于兩相鄰翻邊間的焊縫寬度。

優(yōu)選地，所述第一驅動部和第二驅動部均為伸縮旋轉氣缸，所述伸縮旋轉氣缸對應帶動第一壓緊塊或第二壓緊塊的升降和旋轉。

優(yōu)選地，所述伸縮旋轉氣缸包括缸體以及旋轉拉桿，所述缸體的內壁為螺紋面，所述旋轉拉桿為螺紋桿，旋轉拉桿對應與第一壓緊塊或第二壓緊塊的連接處為斜面連接；當氣動裝置啟動時，所述旋轉拉桿與螺紋面配合，使得第一壓緊塊和第二壓緊塊在升降過程中做旋轉運動，旋扣于水槽的翻邊上。

優(yōu)選地，所述第一驅動部和第二驅動部均包括設置在壓接面上的基座、與基座鉸接的連接桿和從動桿，以及與連接桿和從動桿鉸接的把手，從動桿對應連接有所述第一壓緊塊或第二壓緊塊。

優(yōu)選地，所述壓接面上設置有導軌，所述第一驅動部和第二驅動部的底部設置有與導軌配合安裝的滑套。