[發(fā)明專利]一種用于水槽焊接的自動(dòng)化加工系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811411296.0
• 申請日: 2018-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN109277763A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁錢幸
• 申請（專利權(quán)）人: 鶴山市歐菲特廚衛(wèi)實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 關(guān)達(dá)津

1.一種用于水槽焊接的自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征在于：包括工作臺(tái)、壓緊組件、焊接機(jī)械手及運(yùn)輸機(jī)械臂，所述工作臺(tái)設(shè)置有用于容置水槽的凹位和用于支撐水槽翻邊的壓接面；壓緊組件包括至少一對(duì)關(guān)于水槽軸線對(duì)稱的壓緊模塊，所述壓緊模塊包括分別壓接在水槽直角的兩相鄰翻邊上的第一壓緊機(jī)構(gòu)和第二壓緊機(jī)構(gòu)；所述焊接機(jī)械手包括焊接頭和安裝在工作臺(tái)上的活動(dòng)臂，所述焊接頭在活動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)下，對(duì)固定的水槽進(jìn)行焊接操作；運(yùn)輸機(jī)械臂設(shè)置在工作臺(tái)底部并能夠貫穿所述凹位伸出，所述運(yùn)輸機(jī)械臂下部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)械臂中部設(shè)置有升降架，運(yùn)輸機(jī)械臂上部設(shè)置有磁吸頭，所述水槽底部匹配磁吸頭設(shè)置有磁吸部，隨磁吸頭磁力的增加磁吸頭與磁吸部相互磁吸作用增大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水槽焊接的自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征在于：所述第一壓緊機(jī)構(gòu)包括第一壓緊塊和用于帶動(dòng)第一壓緊塊升降和旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)部，所述第二壓緊機(jī)構(gòu)包括第二壓緊塊和用于帶動(dòng)第二壓緊塊升降和旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一壓緊塊和第二壓緊塊分別在靠近凹位的一側(cè)設(shè)置有第一避讓斜面和第二避讓斜面，所述第一避讓斜面的上部向遠(yuǎn)離第二壓緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)傾斜，所述第二避讓斜面的上部向遠(yuǎn)離第一壓緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)傾斜，第一避讓斜面底端與第二避讓斜面底端平行，且第一避讓斜面底端與第二避讓斜面底端的間隙距離大于兩相鄰翻邊間的焊縫寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于水槽焊接的自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部均為伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸，伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸對(duì)應(yīng)帶動(dòng)第一壓緊塊或第二壓緊塊的升降和旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于水槽焊接的自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸包括缸體以及旋轉(zhuǎn)拉桿，所述缸體的內(nèi)壁為螺紋面，所述旋轉(zhuǎn)拉桿為螺紋桿，旋轉(zhuǎn)拉桿對(duì)應(yīng)與第一壓緊塊或第二壓緊塊的連接處為斜面連接；當(dāng)氣動(dòng)裝置啟動(dòng)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)拉桿與螺紋面配合，使得第一壓緊塊和第二壓緊塊在升降過程中做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋扣于水槽的翻邊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于水槽焊接的自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部均包括設(shè)置在壓接面上的基座、與基座鉸接的連接桿和從動(dòng)桿，以及與連接桿和從動(dòng)桿鉸接的把手，從動(dòng)桿對(duì)應(yīng)連接有所述第一壓緊塊或第二壓緊塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于水槽焊接的自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征在于：所述壓接面上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部的底部分別設(shè)置有與導(dǎo)軌配合安裝的滑套。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于水槽焊接的自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征在于：所述第一避讓斜面底端與第二避讓斜面底端的間隙距離在兩相鄰翻邊間的焊縫寬度的1.0-1.8倍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水槽焊接的自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征在于：所述活動(dòng)臂底部設(shè)置有數(shù)個(gè)直立安裝的支撐架，工作臺(tái)與所述支撐架之間通過緩沖機(jī)構(gòu)連接。