[發明專利]一種電力放線多旋翼無人機及電力放線方法

在審

• 申請號: 201811410940.2
• 申請日: 2018-11-24
• 公開（公告）號: CN109494628A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 羅宇亮;張宏艷;任時朝;楊德菊;尚銀霞;劉建鋒;王文彬;尚廷東;岳偉保;任磊;孫中瑞
• 申請（專利權）人: 王麗紅
• 主分類號: H02G1/06
• 分類號: H02G1/06;B65H49/32;B65H49/20;B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙) 41144
• 代理人: 徐小磊

本發明涉及一種電力放線多旋翼無人機及電力放線方法，電力放線多旋翼無人機包括無人機機架，無人機機架上轉動設置有至少三個旋翼軸，各旋翼軸上均設置有旋翼，無人機機架上還設置有與旋翼軸個數對應的分別驅動對應旋翼軸轉動的電動機，無人機機架上設置有用于與相應放線導繩相連的放線導繩連接結構，所述無人機機架為具有凹部的C形、V形或U形結構，使得電力放線多旋翼無人機任意部位的最大寬度均小于相應放線滑車的兩個滑車側壁之間的間距而能旋轉通過兩個滑車側壁之間。本發明解決了現有技術中的放線無人機無法順利通過放線滑車而導致放線導繩需要人工置于放線滑輪上側的問題。

技術領域

本發明涉及電力架線領域中的電力放線多旋翼無人機及電力放線方法。

背景技術

在戶外架線時，需要將線纜架于一個個的鐵塔上，現有技術中，具體的架線過程如圖1~3所示：先在一個個鐵塔6的橫擔上懸掛放線滑車，放線滑車5包括左右布置的滑車側壁4和可拆連接于滑車側壁上端的滑車橫撐1，兩個滑車側壁的下端轉動裝配有轉動軸線沿左右方向延伸的放線滑輪3。然后通過放線無人機進行放線，現有的放線無人機如四川省泛駕只能技術有限公司生產的專業電力架線無人機，該專業電力架線無人機為一個六軸電力放線無人機，其包括無人機機機架，無人機架上設置有六個旋翼軸，每個旋翼軸的上端均固定有旋翼，各旋翼軸均由各自對應的電動機帶動而轉動，通過旋翼的轉動產生推力，通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制無人機的運行軌跡。無人機機架上設置有放線導繩連接結構，使用時將與線纜相連的放線導繩與放線導繩連接結構相連，在放線結束后，放線導繩由放線導繩連接結構上卸下。

放線過程中，需要將與線纜相連的放線導繩由放線滑輪上側的空間穿過，而現有技術中，由于放線滑輪、滑車側壁和滑車橫撐之間圍成的空間比較小，現有的無人機的尺寸較大而無法從上述空間中通過，只能通過無人機將放線導繩按順序拖至一個個鐵塔的放線滑車的上方如圖2所示，然后工作人員攀爬至鐵塔上，打開對應放線滑車的滑車橫撐，手動將放線導繩置于放線滑輪、滑車側壁和滑車橫撐圍成的空間內如圖3所示，當所有的放線導繩均處于對應放線滑輪上側后，通過牽引機對放線導繩的端頭牽引，放線導繩尾端連接的線纜沿著牽引方向前移動，并順序經過各鐵塔的放線滑輪上，最后將線纜連接于鐵塔上的聯板上。也就是說，現有技術中：由于無人機不能直接通過放線滑輪、滑車側壁和滑車橫撐所圍成的空間，必須先將放線導繩置于整個放線滑車的上側，然后通過人工手動將放線導繩置于放線滑輪、滑車側壁和滑車橫撐所圍成的空間內，人工操作這個過程，是在鐵塔上，屬于高空作業，不僅勞動強度大，也非常的危險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電力放線多旋翼無人機，以解決現有技術中的放線無人機無法順利通過放線滑車而導致放線導繩需要人工置于放線滑輪上側的問題；本發明的目的還在于提供一種使用該電力放線多旋翼無人機的電力放線方法。

為解決上述技術問題，本發明中電力放線多旋翼無人機的技術方案如下：

一種電力放線多旋翼無人機，包括無人機機架，無人機機架上轉動設置有至少三個旋翼軸，各旋翼軸上均設置有旋翼，無人機機架上還設置有與旋翼軸個數對應的分別驅動對應旋翼軸轉動的電動機，無人機機架上設置有用于與相應放線導繩相連的放線導繩連接結構，所述無人機機架為具有凹部的C形、V形或U形結構，使得電力放線多旋翼無人機任意部位的最大寬度均小于相應放線滑車的兩個滑車側壁之間的間距而能旋轉通過兩個滑車側壁之間。

無人機機機架上設置有與旋翼對應設置的沿上下方向貫穿無人機機架的安裝孔，各旋翼均設置于對應的安裝孔中。

所述無人機機架上端設置有位于各旋翼上側的保護網。

無人機機架為U形結構，無人機機架由左側架體、右側架體及連接于左側架體、右側架體端部之間的中間架體構成，電力放線多旋翼無人機為四旋翼無人機，四旋翼無人機的四個旋翼分別設置于左側架體與中間架體的連接處、右側架體與中間架體的連接處、左側架體遠離中間架體的一端及右側架體遠離中間架體的一端。