[發明專利]一種電力放線多旋翼無人機及電力放線方法

在審

• 申請號: 201811410940.2
• 申請日: 2018-11-24
• 公開（公告）號: CN109494628A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 羅宇亮;張宏艷;任時朝;楊德菊;尚銀霞;劉建鋒;王文彬;尚廷東;岳偉保;任磊;孫中瑞
• 申請（專利權）人: 王麗紅
• 主分類號: H02G1/06
• 分類號: H02G1/06;B65H49/32;B65H49/20;B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙) 41144
• 代理人: 徐小磊

1.一種電力放線多旋翼無人機，包括無人機機架，無人機機架上轉動設置有至少三個旋翼軸，各旋翼軸上均設置有旋翼，無人機機架上還設置有與旋翼軸個數對應的分別驅動對應旋翼軸轉動的電動機，無人機機架上設置有用于與相應放線導繩相連的放線導繩連接結構，其特征在于：所述無人機機架為具有凹部的C形、V形或U形結構，使得電力放線多旋翼無人機任意部位的最大寬度均小于相應放線滑車的兩個滑車側壁之間的間距而能旋轉通過兩個滑車側壁之間。

2.根據權利要求1所述的電力放線多旋翼無人機，其特征在于：無人機機機架上設置有與旋翼對應設置的沿上下方向貫穿無人機機架的安裝孔，各旋翼均設置于對應的安裝孔中。

3.根據權利要求2所述的電力放線多旋翼無人機，其特征在于：所述無人機機架上端設置有位于各旋翼上側的保護網。

4.根據權利要求1~3任意一項所述的電力放線多旋翼無人機，其特征在于：無人機機架為U形結構，無人機機架由左側架體、右側架體及連接于左側架體、右側架體端部之間的中間架體構成，電力放線多旋翼無人機為四旋翼無人機，四旋翼無人機的四個旋翼分別設置于左側架體與中間架體的連接處、右側架體與中間架體的連接處、左側架體遠離中間架體的一端及右側架體遠離中間架體的一端。

5.根據權利要求4所述的電力放線多旋翼無人機，其特征在于：所述凹部為凹肚大于凹口的大肚凹部，所述大肚凹部的底部越過所述無人機機架的幾何中心。

6.根據權利要求4所述的電力放線多旋翼無人機，其特征在于：左側架體、右側架體、中間架體均包括內殼體和置于內殼體外側的外殼體，各旋翼設置于內殼體與外殼體之間。

7.根據權利要求6所述的電力放線多旋翼無人機，其特征在于：所述放線導繩連接結構包括對稱設置于所述內殼體外側的由電磁鐵驅動的掛銷，掛銷的軸線過所述無人機機架的幾何中心。

8.一種使用如權利要求1~7任意一項所述的電力放線多旋翼無人機的電力放線方法，其特征在于：該方法包括以下步驟，控制連接有放線導繩的電力放線多旋翼無人機由后至前沿鐵塔排布方向依次通過各鐵塔上的放線滑車，具體通過放線滑車的過程為：電力放線多旋翼無人機的凹部一側先由后至前進入到放線滑車的兩個滑車側壁之間，然后控制電力放線多旋翼無人機旋轉直至凹部的另一側也通過兩個滑車的側壁之間。