[發明專利]一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人

在審

• 申請號: 201811410902.7
• 申請日: 2018-11-24
• 公開（公告）號: CN109333523A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 孫正;殷帥;于春蕾;李明航;張明舜;程傳印;彭向鋒;張業偉;杜文龍;盧紀麗
• 申請（專利權）人: 棗莊學院;山東威斯特諾機電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的屬于煤礦架空乘人技術領域，具體為一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人，包括滑板，所述滑板的底部左側通過軸承座安裝有轉軸，所述轉軸的外壁底端套接有壓緊滾輪，所述滑板的右側壁后側焊接有安裝板，所述安裝板前壁的上下兩側均通過螺釘連接有卡扣組件，兩側的所述卡扣組件上卡接有縱向移動支撐桿，所述縱向移動支撐桿的左右側壁均通過螺栓縱向固定連接有調節鏈條，所述安裝板的頂端通過電機座安裝有縱向拉伸驅動電機，所述縱向拉伸驅動電機的輸出軸前端通過花鍵鍵槽組件安裝有驅動齒輪，通過機器人代替人工的方式，減少人力的使用，節約成本；機器人能夠不停的工作，提高工作效率；結構簡單，零部件組成為常見的零部件。

技術領域

本發明涉及煤礦架空乘人技術領域，具體為一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人。

背景技術

礦用索道（架空乘人裝置）主要用于礦井斜巷，平巷運送人員，其工作原理類似于地面旅游索道。它通過電動機帶動減速機上的摩擦輪作為驅動裝置，采用架空的無極循環的鋼絲繩作為牽引承載。鋼絲繩主要靠尾部張緊裝置進行張緊，沿途依托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的饒度和張力。抱索器將乘人吊椅與鋼絲繩連接并隨之作循環運行從而實現運送人員的目的。

原有吊椅使用后通常采用人工存放的方式，將吊椅從鋼絲上取下，放置到存放架上，這樣增加人力，且存放通常為實時存放，需要較多的人力才能夠完成，為此，我們提出了一種用于存儲架空乘人裝置吊椅的機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人，以解決上述背景技術中提出的原有吊椅使用后通常采用人工存放的方式，將吊椅從鋼絲上取下，放置到存放架上，這樣增加人力，且存放通常為實時存放，需要較多的人力才能夠完成的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術發明：一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人，包括滑板，所述滑板的底部左側通過軸承座安裝有轉軸，所述轉軸的外壁底端套接有壓緊滾輪，所述滑板的右側壁后側焊接有安裝板，所述安裝板前壁的上下兩側均通過螺釘連接有卡扣組件，兩側的所述卡扣組件上卡接有縱向移動支撐桿，所述縱向移動支撐桿的左右側壁均通過螺栓縱向固定連接有調節鏈條，所述安裝板的頂端通過電機座安裝有縱向拉伸驅動電機，所述縱向拉伸驅動電機的輸出軸前端通過花鍵鍵槽組件安裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪與右側的調節鏈條相適配連接，所述滑板的右側壁后上側通過銷軸座安裝有張緊齒輪，所述張緊齒輪與左側的調節鏈條相適配連接，所述滑板的右側壁前部下側通過電機架安裝有徑向移動電機，所述徑向移動電機的輸出軸貫穿滑板，所述徑向移動電機的輸出軸左端套接有驅動滾輪，所述縱向移動支撐桿的底端通過螺栓安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的底部轉軸右側壁上通過螺釘安裝有夾持底板，所述夾持底板的右側壁下側的前后端均一體成型有擋板，前端的所述擋板上通過螺釘安裝有推拉氣缸，所述推拉氣缸的輸出端貫穿前端的擋板，所述推拉氣缸的輸出端上螺接有夾持塊壓緊滾輪和驅動滾輪與分別卡在工字型軌道的兩側。

優選的，所述卡扣組件的內壁嵌入有滾珠，所述縱向移動支撐桿的左右側壁均開設有與滾珠向匹配的滾珠槽。

優選的，兩側的所述卡扣組件的縱向對稱線相互重合。

優選的，所述縱向移動支撐桿的左右側壁上下端均通過螺釘固定連接有止點擋塊。

優選的，所述縱向拉伸驅動電機和徑向移動電機均為減速電機。

優選的，所述旋轉氣缸的底部轉軸的橫向長度大于兩側調節鏈條之間的距離。

優選的，所述夾持塊呈弧形狀。

優選的，所述夾持塊外壁通過粘接劑粘接有橡膠防滑墊，且橡膠防滑墊上均勻設置有防滑凸球。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

（1）通過機器人代替人工的方式，減少人力的使用，節約成本；

（2）機器人能夠不停的工作，提高工作效率；