[發明專利]一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人

在審

• 申請號: 201811410902.7
• 申請日: 2018-11-24
• 公開（公告）號: CN109333523A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 孫正;殷帥;于春蕾;李明航;張明舜;程傳印;彭向鋒;張業偉;杜文龍;盧紀麗
• 申請（專利權）人: 棗莊學院;山東威斯特諾機電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人，包括滑板（1），其特征在于：所述滑板（1）的底部左側通過軸承座安裝有轉軸（2），所述轉軸（2）的外壁底端套接有壓緊滾輪（3），所述滑板（1）的右側壁后側焊接有安裝板（4），所述安裝板（4）前壁的上下兩側均通過螺釘連接有卡扣組件（5），兩側的所述卡扣組件（5）上卡接有縱向移動支撐桿（6），所述縱向移動支撐桿（6）的左右側壁均通過螺栓縱向固定連接有調節鏈條（7），所述安裝板（4）的頂端通過電機座安裝有縱向拉伸驅動電機（8），所述縱向拉伸驅動電機（8）的輸出軸前端通過花鍵鍵槽組件安裝有驅動齒輪（9），所述驅動齒輪（9）與右側的調節鏈條（7）相適配連接，所述滑板（1）的右側壁后上側通過銷軸座安裝有張緊齒輪（10），所述張緊齒輪（10）與左側的調節鏈條（7）相適配連接，所述滑板（1）的右側壁前部下側通過電機架安裝有徑向移動電機（11），所述徑向移動電機（11）的輸出軸貫穿滑板（1），所述徑向移動電機（11）的輸出軸左端套接有驅動滾輪（12），所述縱向移動支撐桿（6）的底端通過螺栓安裝有旋轉氣缸（13），所述旋轉氣缸（13）的底部轉軸右側壁上通過螺釘安裝有夾持底板（14），所述夾持底板（14）的右側壁下側的前后端均一體成型有擋板（15），前端的所述擋板（15）上通過螺釘安裝有推拉氣缸（16），所述推拉氣缸（16）的輸出端貫穿前端的擋板（15），所述推拉氣缸（16）的輸出端上螺接有夾持塊（17），壓緊滾輪（3）和驅動滾輪（12）與分別卡在工字型軌道的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人，其特征在于：所述卡扣組件（5）的內壁嵌入有滾珠，所述縱向移動支撐桿（6）的左右側壁均開設有與滾珠向匹配的滾珠槽。

3.根據權利要求1所述的一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人，其特征在于：兩側的所述卡扣組件（5）的縱向對稱線相互重合。

4.根據權利要求1所述的一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人，其特征在于：所述縱向移動支撐桿（6）的左右側壁上下端均通過螺釘固定連接有止點擋塊。

5.根據權利要求1所述的一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人，其特征在于：所述縱向拉伸驅動電機（8）和徑向移動電機（11）均為減速電機。

6.根據權利要求1所述的一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人，其特征在于：所述旋轉氣缸（13）的底部轉軸的橫向長度大于兩側調節鏈條（7）之間的距離。

7.根據權利要求1所述的一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人，其特征在于：所述夾持塊（17）呈弧形狀。

8.根據權利要求1所述的一種架空乘人裝置吊椅存儲機器人，其特征在于：所述夾持塊（17）外壁通過粘接劑粘接有橡膠防滑墊，且橡膠防滑墊上均勻設置有防滑凸球。