[發(fā)明專利]一種全自動無人靶車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811410122.2
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109282706A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 練韓信
• 申請（專利權(quán)）人: 練韓信
• 主分類號: F41J7/00
• 分類號: F41J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明的一種全自動無人靶車，包括主車體，所述主車體頂部端面上開設(shè)有轉(zhuǎn)動靶腔，所述轉(zhuǎn)動靶腔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動靶機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動靶腔底部的所述主車體內(nèi)開設(shè)有帶輪腔，所述帶輪腔內(nèi)設(shè)有皮帶機構(gòu)，所述主車體底部端面上開設(shè)有左右對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)輪槽，所述轉(zhuǎn)輪槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)輪機構(gòu)，本發(fā)明設(shè)計了一種全自動無人靶車，本裝置可以實現(xiàn)全自動無人換靶，而且可以實現(xiàn)全自動調(diào)整打靶車的位置，在處于理想位置使用定位機構(gòu)進行限位，使主車體不會移動，同時可以自定進行換靶操作，解決了人工換靶存在的安全性問題，全自動換靶更加高效，提高了打靶的效率，使打靶人更有打靶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及灌溉技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動無人靶車。

背景技術(shù)

打靶在軍事訓(xùn)練中比較常用，傳統(tǒng)的打靶工具一般都是人工手動更換或者用繩索進行更換，這種換靶方式比較危險尤其是飛鏢靶，投擲者若不注意換靶者將會十分危險。

因此本發(fā)明設(shè)計了一種全自動無人靶車，本裝置可以實現(xiàn)全自動無人換靶，而且可以實現(xiàn)全自動調(diào)整打靶車的位置，在處于理想位置使用定位機構(gòu)進行限位，使主車體不會移動，同時可以自定進行換靶操作，解決了人工換靶存在的安全性問題，全自動換靶更加高效，提高了打靶的效率，使打靶人更有打靶體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動無人靶車，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提高安全性。

本發(fā)明的一種全自動無人靶車，包括主車體，所述主車體頂部端面上開設(shè)有轉(zhuǎn)動靶腔，所述轉(zhuǎn)動靶腔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動靶機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動靶腔底部的所述主車體內(nèi)開設(shè)有帶輪腔，所述帶輪腔內(nèi)設(shè)有皮帶機構(gòu)，所述主車體底部端面上開設(shè)有左右對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)輪槽，所述轉(zhuǎn)輪槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)輪機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)輪槽之間的所述主車體內(nèi)開設(shè)有左右對稱設(shè)置的定位槽，所述定位槽之間相連通設(shè)有定位通孔，所述定位通孔頂壁上開設(shè)有定位腔，所述定位腔內(nèi)設(shè)有定位機構(gòu)，位于所述轉(zhuǎn)動靶腔左右兩側(cè)的所述主車體的頂端對稱設(shè)有遮擋板機構(gòu)，所述遮擋板機構(gòu)可防止雜物掉入轉(zhuǎn)動靶腔內(nèi)阻擋轉(zhuǎn)動靶機構(gòu)的運動，所述轉(zhuǎn)動靶腔的后側(cè)端壁上開設(shè)有進靶腔，所述進靶腔內(nèi)滑動設(shè)有推入板，所述推入板與所述進靶腔的后壁之間彈性連接有推入彈簧，所述進靶腔內(nèi)盛放圓形靶圓形靶，位于所述進靶腔右側(cè)的所述轉(zhuǎn)動靶腔的后側(cè)端壁上開設(shè)有出靶腔，所述出靶腔前側(cè)開設(shè)有相對設(shè)置的曲柄腔，所述曲柄腔內(nèi)設(shè)有曲柄機構(gòu)，所述曲柄腔左側(cè)的所述主車體內(nèi)設(shè)有扇齒腔，所述扇齒腔內(nèi)設(shè)有動力機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動靶機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動靶腔后壁上的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的外壁上固設(shè)有轉(zhuǎn)動靶，所述轉(zhuǎn)動靶為十字型設(shè)計，所述轉(zhuǎn)動靶的每個凸出體內(nèi)均開設(shè)有夾靶腔，所述夾靶腔內(nèi)設(shè)有夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)進行詳細(xì)描述，所述夾緊機構(gòu)包括左右對稱設(shè)置的夾靶滑塊，所述夾靶滑塊與所述夾靶腔的左右端壁之間均彈性連接有夾靶彈簧，所述夾靶滑塊相互靠近的一側(cè)均固設(shè)有夾靶橡膠，所述夾靶橡膠可將所述圓形靶圓形靶夾住。

優(yōu)選的，所述皮帶機構(gòu)和轉(zhuǎn)輪機構(gòu)以及定位機構(gòu)包括固嵌于所述帶輪腔頂壁內(nèi)的帶輪電機，所述帶輪電機頂部的所述主車體內(nèi)固嵌有控制器，左右對稱的所述轉(zhuǎn)輪槽與所述帶輪腔之間均轉(zhuǎn)動連接有上下延伸設(shè)置的帶輪轉(zhuǎn)軸，位于右側(cè)的所述帶輪轉(zhuǎn)軸頂端固設(shè)有右?guī)л啠挥谟覀?cè)的所述右?guī)л喌锥斯淘O(shè)有位于所述轉(zhuǎn)輪槽內(nèi)的帶輪轉(zhuǎn)軸錐齒，所述帶輪轉(zhuǎn)軸錐齒左右對稱設(shè)置，位于左側(cè)的所述帶輪轉(zhuǎn)軸頂端與所述帶輪電機動力連接，所述帶輪電機底部的所述帶輪轉(zhuǎn)軸的外壁上周向固設(shè)有位于所述帶輪腔內(nèi)的左帶輪，所述左帶輪與所述右?guī)л喼g通過皮帶輪動力連接，所述轉(zhuǎn)輪槽的后壁上轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的前側(cè)端固設(shè)有與所述帶輪轉(zhuǎn)軸錐齒嚙合設(shè)置的轉(zhuǎn)輪錐齒，所述轉(zhuǎn)輪與位于所述主車體底部的導(dǎo)軌滾動配合連接，所述定位機構(gòu)包括所述定位腔，所述定位腔頂壁內(nèi)固嵌有定位電機，所述定位電機底端動力連接有定位螺桿，所述定位腔內(nèi)滑動配合連接有定位滑塊，所述定位滑塊與所述定位螺桿螺紋配合連接，所述定位通孔內(nèi)滑動設(shè)有定位連桿，所述定位連桿頂端與所述定位滑塊底端固定連接，所述定位連桿的左右兩端均固設(shè)有定位塊，所述定位塊滑動設(shè)置在所述定位槽內(nèi)，所述帶輪電機頂部的所述主車體內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器控制所述定位電機和所述帶輪電機的打開與關(guān)閉。