[發明專利]一種全自動無人靶車

在審

• 申請號: 201811410122.2
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109282706A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 練韓信
• 申請（專利權）人: 練韓信
• 主分類號: F41J7/00
• 分類號: F41J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明的一種全自動無人靶車，包括主車體，其特征在于：所述主車體頂部端面上開設有轉動靶腔，所述轉動靶腔內設有轉動靶機構，所述轉動靶腔底部的所述主車體內開設有帶輪腔，所述帶輪腔內設有皮帶機構，所述主車體底部端面上開設有左右對稱設置的轉輪槽，所述轉輪槽內設有轉輪機構，所述轉輪槽之間的所述主車體內開設有左右對稱設置的定位槽，所述定位槽之間相連通設有定位通孔，所述定位通孔頂壁上開設有定位腔，所述定位腔內設有定位機構，位于所述轉動靶腔左右兩側的所述主車體的頂端對稱設有遮擋板機構，所述遮擋板機構可防止雜物掉入轉動靶腔內阻擋轉動靶機構的運動，所述轉動靶腔的后側端壁上開設有進靶腔，所述進靶腔內滑動設有推入板，所述推入板與所述進靶腔的后壁之間彈性連接有推入彈簧，所述進靶腔內盛放圓形靶圓形靶，位于所述進靶腔右側的所述轉動靶腔的后側端壁上開設有出靶腔，所述出靶腔前側開設有相對設置的曲柄腔，所述曲柄腔內設有曲柄機構，所述曲柄腔左側的所述主車體內設有扇齒腔，所述扇齒腔內設有動力機構。

2.根據權利要求1所述的一種全自動無人靶車，其特征在于：所述轉動靶機構包括轉動設置在所述轉動靶腔后壁上的旋轉軸，所述旋轉軸的外壁上固設有轉動靶，所述轉動靶為十字型設計，所述轉動靶的每個凸出體內均開設有夾靶腔，所述夾靶腔內設有夾緊機構，所述夾緊機構進行詳細描述，所述夾緊機構包括左右對稱設置的夾靶滑塊，所述夾靶滑塊與所述夾靶腔的左右端壁之間均彈性連接有夾靶彈簧，所述夾靶滑塊相互靠近的一側均固設有夾靶橡膠，所述夾靶橡膠可將所述圓形靶圓形靶夾住。

3.根據權利要求1至2所述的一種全自動無人靶車，其特征在于：所述皮帶機構和轉輪機構以及定位機構包括固嵌于所述帶輪腔頂壁內的帶輪電機，所述帶輪電機頂部的所述主車體內固嵌有控制器，左右對稱的所述轉輪槽與所述帶輪腔之間均轉動連接有上下延伸設置的帶輪轉軸，位于右側的所述帶輪轉軸頂端固設有右帶輪，位于右側的所述右帶輪底端固設有位于所述轉輪槽內的帶輪轉軸錐齒，所述帶輪轉軸錐齒左右對稱設置，位于左側的所述帶輪轉軸頂端與所述帶輪電機動力連接，所述帶輪電機底部的所述帶輪轉軸的外壁上周向固設有位于所述帶輪腔內的左帶輪，所述左帶輪與所述右帶輪之間通過皮帶輪動力連接，所述轉輪槽的后壁上轉動設有轉輪，所述轉輪的前側端固設有與所述帶輪轉軸錐齒嚙合設置的轉輪錐齒，所述轉輪與位于所述主車體底部的導軌滾動配合連接，所述定位機構包括所述定位腔，所述定位腔頂壁內固嵌有定位電機，所述定位電機底端動力連接有定位螺桿，所述定位腔內滑動配合連接有定位滑塊，所述定位滑塊與所述定位螺桿螺紋配合連接，所述定位通孔內滑動設有定位連桿，所述定位連桿頂端與所述定位滑塊底端固定連接，所述定位連桿的左右兩端均固設有定位塊，所述定位塊滑動設置在所述定位槽內，所述帶輪電機頂部的所述主車體內設有控制器，所述控制器控制所述定位電機和所述帶輪電機的打開與關閉。

4.根據權利要求1至3所述的一種全自動無人靶車，其特征在于：所述遮擋板機構包括擋板，所述主車體頂部端面上左右對稱開設有位于所述轉動靶腔外側的擋板凹槽，所述擋板凹槽內設有支撐擋板，所述支撐擋板與所述擋板鉸接，所述擋板底端與所述擋板凹槽底壁之間彈性連接有擋板彈簧。

5.根據權利要求1至4所述的一種全自動無人靶車，其特征在于：所述曲柄機構包括轉動設置在所述曲柄腔頂壁上的轉動錐齒，所述轉動錐齒的的底端轉動設有曲柄轉軸，所述曲柄轉軸的彎曲外壁上套有軸套，位于所述轉動靶前側的所述出靶腔內滑動設有推出板，所述推出板的前側端固設有頂板，所述頂板與連動桿鉸接，所述連動桿一端固設在所述軸套的外壁上，所述動力機構包括固嵌于所述曲柄腔和所述扇齒腔之間的旋轉電機，所述旋轉電機右側端通過電機右轉軸動力連接有與所述轉動錐齒嚙合的電機右錐齒，所述旋轉電機左側端動力連接有電機左轉軸，所述電機左轉軸左側末端固設有扇形齒，所述旋轉軸的前側末端伸入所述扇齒腔內，且其末端固設有扇齒腔，所述扇齒腔與所述扇形齒間歇嚙合配合。