[發(fā)明專(zhuān)利]貨物篩選方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811409993.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109513616B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳藍(lán)胖子機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07B13/16
• 分類(lèi)號(hào): B07B13/16;B07B13/05;B07B13/18
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 周婧;伍永森

本發(fā)明公開(kāi)一種貨物篩選方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述貨物篩選方法包括：獲得第一運(yùn)送區(qū)上貨物的尺寸；根據(jù)所述貨物的尺寸，獲得所需的最大通道尺寸；控制所述第一運(yùn)送區(qū)向第二運(yùn)送區(qū)傳送貨物，控制所述第二運(yùn)送區(qū)向第三運(yùn)送區(qū)傳送貨物；所述第二運(yùn)送區(qū)用于將尺寸小于設(shè)置值的貨物運(yùn)送至第三運(yùn)送區(qū)，以及用于將尺寸大于設(shè)置值的貨物回流至第一運(yùn)送區(qū)；控制所述第二運(yùn)送區(qū)的設(shè)置值，在設(shè)置期限之后增大至所述最大通道尺寸。本發(fā)明具有避免貨物篩選錯(cuò)誤，提高貨物篩選自動(dòng)化程度的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流分揀領(lǐng)域，特別涉及貨物篩選方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在貨物分揀的過(guò)程中，需要將大量堆積的貨物進(jìn)行逐一排序。即一個(gè)箱子跟著一個(gè)箱子，然后可以通過(guò)紅外線(xiàn)等掃描裝置對(duì)每一箱子逐一掃描，然后通過(guò)分揀裝置，將每一箱子安排至對(duì)應(yīng)的位置。

為了能夠?qū)⒍逊e的貨物能夠逐一排序狀排列，可以采用一個(gè)裝置，使得貨物通過(guò)斜置滾軸，將貨物貼邊傳送；然后通過(guò)尺寸篩選機(jī)構(gòu)，將由于重疊而使得尺寸大于設(shè)置值的靠外側(cè)的貨物滾落；從而確保貨物呈逐一排序狀傳輸。

但是，上述裝置，在面對(duì)本身尺寸較大的貨物時(shí)，也會(huì)使其滾落而無(wú)法通過(guò)。從而導(dǎo)致需要人工扶持這些貨物，才能通過(guò)篩選機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供貨物篩選方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在避免貨物篩選錯(cuò)誤，提高貨物篩選自動(dòng)化程度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種貨物篩選方法，用于物流分揀，所述貨物篩選方法包括：

獲得第一運(yùn)送區(qū)上貨物的尺寸；

根據(jù)所述貨物的尺寸，獲得所需的最大通道尺寸；

控制所述第一運(yùn)送區(qū)向第二運(yùn)送區(qū)傳送貨物，控制所述第二運(yùn)送區(qū)向第三運(yùn)送區(qū)傳送貨物；所述第二運(yùn)送區(qū)用于將尺寸小于設(shè)置值的貨物運(yùn)送至第三運(yùn)送區(qū)，以及用于將尺寸大于設(shè)置值的貨物回流至第一運(yùn)送區(qū)；

控制所述第二運(yùn)送區(qū)的設(shè)置值，在設(shè)置期限之后增大至所述最大通道尺寸。

可選的，所述獲得第一運(yùn)送區(qū)上貨物的尺寸包括：

獲得拍攝設(shè)備所拍攝的所述第一運(yùn)送區(qū)的圖像；

根據(jù)所述圖像獲得第一運(yùn)送區(qū)上貨物的尺寸。

可選的，所述根據(jù)所述貨物的尺寸，獲得所需的最大通道尺寸包括：

獲得每一貨物的長(zhǎng)寬信息；

根據(jù)所述長(zhǎng)寬信息中的最大寬度值，獲得所需的最大通道尺寸。

可選的，所述控制所述第二運(yùn)送區(qū)的設(shè)置值，在設(shè)置期限之后增大至所述最大通道尺寸包括：

控制所述第二運(yùn)送區(qū)的設(shè)置值在第一周期內(nèi)為默認(rèn)值；

控制所述第二運(yùn)送區(qū)的設(shè)置值在第二周期內(nèi)為所述默認(rèn)值和所述最大通道尺寸之間一值；

控制所述第二運(yùn)送區(qū)的設(shè)置值在第三周期內(nèi)為所述最大通道尺寸。

可選的，所述控制所述第二運(yùn)送區(qū)的設(shè)置值，在設(shè)置期限之后增大至所述最大通道尺寸包括：

根據(jù)貨物的尺寸，獲得貨物的所有規(guī)格；

根據(jù)每一規(guī)格設(shè)置一數(shù)值以及對(duì)應(yīng)的周期；

按照所述數(shù)值由小到大的順序，依次控制所述第二運(yùn)送區(qū)的設(shè)置值，并且運(yùn)行對(duì)應(yīng)的周期。

可選的，所述貨物篩選方法還包括：

在所述第一運(yùn)送區(qū)的貨物運(yùn)送完畢時(shí)，控制備貨區(qū)向所述第一運(yùn)送區(qū)傳送貨物。