[發明專利]貨物篩選方法、設備和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811409993.2
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109513616B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張浩
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器人有限公司
• 主分類號: B07B13/16
• 分類號: B07B13/16;B07B13/05;B07B13/18
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 周婧;伍永森

1.一種貨物篩選方法，用于物流分揀，其特征在于，所述貨物篩選方法包括：

獲得第一運送區上貨物的尺寸；

根據所述貨物的尺寸，獲得所需的最大通道尺寸；

控制所述第一運送區向第二運送區傳送貨物，控制所述第二運送區向第三運送區傳送貨物；所述第二運送區用于將尺寸小于設置值的貨物運送至第三運送區，以及用于將尺寸大于設置值的貨物回流至第一運送區；

控制所述第二運送區的設置值，在設置期限之后增大至所述最大通道尺寸；

其中，所述第二運送區包括第一篩選裝置，所述第一篩選裝置包括第一立墻部、第一運送部、第二運送部、第一傾斜部和第一回流部；

所述第一立墻部用于抵頂貨物側面；

所述第一運送部與所述第一立墻部連接；

所述第二運送部與第一運送部連接；所述第二運送部與所述第一運送部存在速度差，第二運送部相對所述第一運送部朝向第三運送區傳送，用以使得貨物旋轉至其長度邊緣與所述第一立墻部抵頂；

所述第一傾斜部的一端與所述第二運送部連接，另一端傾斜向下延伸，用以使得重心位于所述第一傾斜部上的貨物滑下；

所述第一回流部連接于所述第一傾斜部和第一運送區之間。

2.如權利要求1所述的貨物篩選方法，其特征在于，所述獲得第一運送區上貨物的尺寸包括：

獲得拍攝設備所拍攝的所述第一運送區的圖像；

根據所述圖像獲得第一運送區上貨物的尺寸。

3.如權利要求1所述的貨物篩選方法，其特征在于，所述根據所述貨物的尺寸，獲得所需的最大通道尺寸包括：

獲得每一貨物的長寬信息；

根據所述長寬信息中的最大寬度值，獲得所需的最大通道尺寸。

4.如權利要求1所述的貨物篩選方法，其特征在于，所述控制所述第二運送區的設置值，在設置期限之后增大至所述最大通道尺寸包括：

控制所述第二運送區的設置值在第一周期內為默認值；

控制所述第二運送區的設置值在第二周期內為所述默認值和所述最大通道尺寸之間一值；

控制所述第二運送區的設置值在第三周期內為所述最大通道尺寸。

5.如權利要求1所述的貨物篩選方法，其特征在于，所述控制所述第二運送區的設置值，在設置期限之后增大至所述最大通道尺寸包括：

根據貨物的尺寸，獲得貨物的所有規格；

根據每一規格設置一數值以及對應的周期；

按照所述數值由小到大的順序，依次控制所述第二運送區的設置值，并且運行對應的周期。

6.如權利要求1所述的貨物篩選方法，其特征在于，所述貨物篩選方法還包括：

在所述第一運送區的貨物運送完畢時，控制備貨區向所述第一運送區傳送貨物。

7.一種貨物篩選設備，其特征在于，所述貨物篩選設備包括：第一運送區、第二運送區、處理器、儲存器和處理器；

所述第一運送區與第二運送區連接，用于傳送貨物至第二運送區；

所述第二運送區與第一運送區連接以及外部第三運送區連接，用于將尺寸小于設置值的貨物運送至第三運送區，以及用于將尺寸大于設置值的貨物回流至第一運送區；所述第二運送區呈形狀可調整狀設置，用以配合所述設置值的變化；

所述儲存器儲存有貨物篩選程序；

所述處理器用于執行所述貨物篩選程序，用以執行上述權利要求1至6任一項所述的貨物篩選方法的步驟；

其中，所述第二運送區包括第一篩選裝置，所述第一篩選裝置包括第一立墻部、第一運送部、第二運送部、第一傾斜部和第一回流部；

所述第一立墻部用于抵頂貨物側面；

所述第一運送部與所述第一立墻部連接；

所述第二運送部與第一運送部連接；所述第二運送部與所述第一運送部存在速度差，第二運送部相對所述第一運送部朝向第三運送區傳送，用以使得貨物旋轉至其長度邊緣與所述第一立墻部抵頂；

所述第一傾斜部的一端與所述第二運送部連接，另一端傾斜向下延伸，用以使得重心位于所述第一傾斜部上的貨物滑下；

所述第一回流部連接于所述第一傾斜部和第一運送區之間。