[發明專利]一種帶載車板碼分功能的汽車升降一體機

在審

• 申請號: 201811409867.7
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109339529A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陸雄;侯正權;陸勁旭;劉大可;周小東;曾亞平;熊海;蔣明民;楊松;艾迎春;朱朝暉;張云東;游玲;張云;李光賢
• 申請（專利權）人: 云南昆船設計研究院有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

本發明屬于機械式立體停車系統，涉及一種帶載車板碼分功能的汽車升降一體機，升降系統設置在立柱系統相對設置的兩側立柱之間并在立柱上升降移動；拆碼垛系統固定設置在升降系統內側，包括升降過渡平臺、AGV可開合軌道和夾持裝置；拆碼垛系統上靠近兩側立柱分別設置有夾持裝置，該夾持裝置為可伸縮結構，用于夾持載車板，汽車可以經過所述升降過渡平臺平面運行到載車板上。本發明可同時作垂直升降運動且能對載車板進行自動碼垛和分發，有效降低立體停車系統的結構復雜程度，優化控制；減少立體停車系統的占地面積，降低立體停車庫建設成本。

技術領域

本發明屬于機械式立體停車系統，涉及一種汽車升降一體機，尤其涉及一種帶載車板碼分功能的汽車升降一體機。

背景技術

由于機動車保有量迅速增長，與城市停車設施建設滯后的矛盾十分突出，導致停車位供需矛盾突出，隨之衍生出各種能夠獨立使用的機械停車庫，AGV停車系統就是其中一種。

現有技術的AGV停車系統中，依靠垂直提升機構實現對車輛的垂直上下運輸，同時設置單獨的托盤碼分設備實現載車板的碼垛和分發。垂直提升機構和托盤碼分設備獨立設置，占地面積大，導致AGV停車系統的整體造價較高，影響系統的推廣普及。同時，現有的AGV停車系統還存在以下不足：(1)垂直提升機構一般采用鏈條或鋼絲繩提升，載重時，鏈條或鋼絲繩容易被拉長、變形，為保證AGV小車或汽車運行到垂直提升機構平臺過程中的定位精準，需要額外增加定位插銷等輔助定位設施，增加了結構和控制的復雜程度；(2)現有垂直提升機構的驅動裝置一般置于垂直提升機構頂部或底部，需設置專用的空間，增加了建筑成本；(3)托盤碼分設備在碼分過程中采用絲桿傳動、電缸或液壓驅動完成升降動作，需多增加一套機構，導致AGV停車系統結構復雜，生產成本高昂。

發明內容

本發明克服現有技術存在的不足，公開一種帶載車板碼分功能的汽車升降一體機，將垂直提升機構和托盤碼分設備有效結合，同時承載機動車、汽車托盤、AGV小車等可移動設備作垂直升降運動且能對載車板進行自動碼垛和分發，有效降低立體停車系統的結構復雜程度，優化控制；減少立體停車系統的占地面積，降低立體停車庫建設成本。

本發明的目的通過如下技術方案實現：一種帶載車板碼分功能的汽車升降一體機，包括升降系統(100)、拆碼垛系統(3)、立柱系統和控制系統，所述升降系統(100)設置在立柱系統相對設置的兩側立柱(4)之間，該升降系統(100)能夠在立柱(4)上升降移動；所述拆碼垛系統(3)固定設置在升降系統(100)內側，包括升降過渡平臺(9)、AGV可開合軌道(10)和夾持裝置(11)，所述升降過渡平臺(9)設置在AGV可開合軌道(10)的一端，其可上升與下降，該AGV可開合軌道(10)用于承載AGV小車(14)，同時其可通過齒輪齒條的嚙合向兩側立柱方向打開或者合并軌道；拆碼垛系統(3)上靠近兩側立柱(4)分別設置有夾持裝置(11)，該夾持裝置(11)為可伸縮結構，用于夾持載車板(13)，汽車可以經過所述升降過渡平臺(9)平面運行到載車板(13)上。

進一步地，所述升降系統(100)包括升降臺(1)和驅動該升降臺(1)升降的升降驅動裝置(6)，所述升降驅動裝置(6)固定在升降臺(1)上，包括齒輪(6a)、萬向聯軸器(6b)、導向裝置(6c)，升降臺(1)設置在兩側立柱(4)上，所述立柱(4)上設置有齒條(18)，升降臺(1)通過齒輪(6a)與立柱(4)上的齒條(18)嚙合，在控制系統的控制下，升降驅動裝置(6)中的齒輪(6a)轉動，通過與齒條嚙合在導向裝置(6c)引導下實現升降臺(1)的垂直上下運動。

進一步地，所述升降臺(1)的兩側各設置一組升降驅動裝置(6)，每組升降驅動裝置(6)含有兩個齒輪(6a)，在控制系統的控制下，兩組升降驅動裝置(6)中的四個齒輪(6a)同時轉動。

進一步地，所述升降系統(100)上設置有安全裝置(8)，該安全裝置(8)可發生制動將升降臺(1)鎖死在立柱系統(4)上。